10 Cara Membuat Robot Anda Lebih Manusiawi - 💡 Fix My Ideas

10 Cara Membuat Robot Anda Lebih Manusiawi

10 Cara Membuat Robot Anda Lebih Manusiawi


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Hak Cipta Jessica Lindsay, digunakan dengan izin.

Orang-orang “tertarik pada robot […] bukan karena penampilannya, tetapi karena perilakunya.” - Mari Velonaki, Ph.D, Direktur Creative Robotics Lab, Univ. dari New South Wales.

Apakah robot harus terlihat seperti manusia untuk menjadi seperti manusia? Selama beberapa dekade, animator Disney telah membawa ilusi kehidupan dan emosi pada hewan, benda, dan bahkan mesin.

Dengan beberapa pemrograman sederhana, robot Anda juga - tidak peduli bentuknya - dapat meningkatkan kecerdasan manusia. Berikut adalah 10 teknik yang diambil dari sejarah yang kaya prinsip-prinsip animasi dan penelitian interaksi manusia-robot.


Jika robot Anda memiliki kepala atau mata ...

1) Berkedip.

Aktor Haley Joel Osment mengatakan bahwa "Jangan berkedip" adalah trik akting yang ia gunakan untuk mengubah dirinya menjadi David, robot boy yang tidak biasa di film A.I. Kecerdasan buatan. Menurut penelitian ini, rata-rata tingkat kedipan manusia adalah sekitar 17 kedipan per menit, sementara selama percakapan meningkat menjadi 26, dan mendapat serendah 4,5 saat membaca. Lihatlah tutorial animasi blink yang hebat ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menghidupkan blink yang tampak alami. Misalnya, membuka mata harus sedikit lebih lama daripada menutup mata, dan kedipan mata bahkan dapat digunakan untuk menunjukkan niat dan perasaan.

Kesederhanaan Ophelia tersirat oleh matanya.

2) Hindari menatap.

Para peneliti telah menemukan bahwa, meskipun kontak mata itu penting, tatapan tatapan dapat membuat robot terlihat lebih disengaja, bijaksana, dan kreatif. Beberapa aturan sederhana untuk tempat menatap robot Anda meliputi:

  • lihat ke atas saat berpikir
  • berpaling sesekali saat berbicara
  • mengalihkan pandangan di antara frasa, untuk menunjukkan Anda belum selesai berbicara
  • lihat orang lain ketika Anda selesai berbicara, untuk menunjukkan giliran mereka untuk merespons.

3) Putar kepala dengan kedipan dan kemiringan.

Regangkan tangan Anda lurus ke samping dan putar kepala Anda untuk melihat satu tangan, lalu yang lain. Apakah Anda memperhatikan bahwa Anda berkedip selama giliran kepala? Animator mengikuti aturan sederhana ini ketika memutar kepala:

  • tambahkan kedipan, lalu
  • miringkan kepala sedikit di tengah belokan.

Dip kepala terkait dengan prinsip animasi gerakan di busur.


Jika robot Anda berbicara ...

4) Lindung sedikit.

Menambahkan kata-kata tambahan yang disebut lindung nilai ("mungkin," "mungkin" atau "saya pikir") dan penanda wacana ("Anda tahu," "adil," "baik," "seperti" dan "um.") Meningkatkan kemungkinan disukai robot . Ambil, misalnya, baris hebat dari Samantha ini, OS cerdas yang secara artifisial dalam film "Her", di mana pagar dan penanda wacana muncul 5 kali: "Yah, saya berpikir, kita tidak benar-benar memiliki foto kita. Dan saya pikir lagu ini bisa seperti foto yang menangkap kita saat ini dalam hidup kita bersama. ”

"Maaf, Dave. Saya khawatir saya tidak bisa melakukan itu. "Tentu Anda tidak bisa, Hal.

5) Sesuaikan nada suara dengan isi kata-kata.

Ketika HAL 9000 berkata, "Maafkan aku Dave. Saya khawatir saya tidak bisa melakukan itu, "mengapa itu terdengar sangat menyeramkan? Salah satu alasannya mungkin karena kata-katanya tidak cocok dengan nada suaranya. Berdasarkan Tabel 2 dalam makalah ini, profil akustik dari kata-kata terkenal HAL terlihat lebih dekat dengan "kenikmatan" daripada "kesedihan" maaf. HAL sama sekali tidak terdengar menyesal! Waspadai sistem text-to-speech yang memiliki suara senang sebagai default - permintaan maaf robot bisa dianggap tidak tulus.

6) Ekspresikan perasaan, pendapat, preferensi.

Penulis naskah pro dalam menulis karakter yang menarik. Bagian dari itu adalah untuk menentukan latar belakang karakter, termasuk suka dan tidak suka, pendidikan, dan sebagainya. Untuk menggunakan karakter Samantha dari Spike Jonze sekali lagi, A.I. terus-menerus mengungkapkan pendapat dan perasaannya, dan bahkan secara terbuka tertawa:

  • (Memberi dirinya nama :) “Aku suka suaranya. Samantha. "
  • Samantha tertawa, “Ya, ada yang lucu!”
  • "Oh, aku suka yang pertama ini dari Roger ke pacarnya. Itu sangat manis."
  • "Kamu sangat keras kepala sekarang.

Jika robot Anda bergerak ...

7) Bergerak mundur sebelum maju, bergerak turun sebelum naik.

Dalam animasi, gerakan ekstra ke arah yang berlawanan ini disebut antisipasi. Misalnya, dalam klip ini dengan Wile-E Coyote (mulai 0:36), kita melihatnya menarik mundur sebelum meluncur maju mengejar Road Runner. Demikian pula, balerina membungkuk di lutut ke bawah sebelum melompat ke udara. Apakah robot Anda mengantisipasi gerakannya, atau bergerak maju?

8) Pimpin dengan sambungan yang lebih besar.

Katakanlah robot Anda akan menunjuk sesuatu dengan lengannya. Apakah ini hanya kasus memindahkan end-effector dari A ke B? Bagaimana Anda membuat gerakan sederhana itu terlihat lebih seperti manusia? Dalam animasi, Anda menggunakan sesuatu yang disebut pemecahan sendi secara berurutan. Idenya adalah menggunakan sendi yang lebih besar terlebih dahulu, jadi dalam hal ini: pertama, bergerak di bahu, lalu siku, lalu pergelangan tangan, lalu akhirnya jari-jari (jika robot Anda memilikinya). Cobalah sendiri!

9) Gunakan gerak untuk emosi.

Robot Anda tidak punya wajah? Tidak masalah - masih memungkinkan untuk menggunakan isyarat lain untuk menyampaikan emosi. Misalnya, untuk menyampaikan kebahagiaan, minta robot Anda melakukan gerakan besar dan teratur. Untuk kesedihan, buat gerakan robot Anda kecil dan lambat dengan timing yang genap. Untuk menunjukkan rasa takut, berikan robot dendeng, gerakan kecil dan cepat pada interval yang tidak teratur, jauh dari sumber ketakutan. Gerakan besar, tidak teratur, dan tiba-tiba dapat menyebabkan kemarahan, terutama terhadap objek kemarahan.


Akhirnya…

10) Tambahkan keacakan.

1 / f atau "pink" noise ditemukan di banyak sistem biologis. Agak kontra-intuitif untuk menambahkan keacakan setelah membuat pengontrol robot Anda seakurat mungkin, tetapi dengan sengaja menambahkan keacakan telah terbukti meningkatkan persepsi manusia dalam sistem komputer. Perangkat lunak komposisi musik Sibelius juga dikenal memasukkan variasi acak dalam volume untuk membuat pemutaran MIDI-nya lebih alami. Jika memungkinkan, tambahkan keacakan tidak hanya dalam interaksi (mis. Berbagai cara untuk mengatakan "ya", seperti "oke", "terdengar bagus", atau "mengerti"), tetapi juga dalam pengaturan waktu (mis. Timing kedipan) dan gerakan di ruang angkasa (mis. memandang keengganan ke tempat yang berbeda). Menariknya, beberapa robot baru memiliki keacakan mekanis "built-in", seperti yang ada di bidang robotika lunak. Coba pikirkan - bagaimana jika robot Anda tidak pernah bertindak dengan cara yang sama dua kali?


Minggu ini menandai peluncuran resmi Make: Volume 39 - Robotics, yang jatuh di kios koran ke-27. Pastikan untuk mengambil salinan di pengecer di dekat Anda, atau berlangganan secara online sekarang dan jangan pernah melewatkan masalah lain.

Kami merayakan dengan lima hari artikel terkait robot, gambar, video, ulasan dan proyek. Dengarkan ruang ini untuk Robot Week!

Tema minggu berikutnya adalah elektronik yang dapat dikenakan. Kirimi kami kiat atau kontribusi Anda sebelum sampai di sini dengan mengirim baris ke [dilindungi email].



Anda Mungkin Tertarik

Nirkabel dan GPS dan nirkabel: Perangkat keras sumber terbuka 2009 - Panduan pasti untuk proyek perangkat keras sumber terbuka pada tahun 2009

Nirkabel dan GPS dan nirkabel: Perangkat keras sumber terbuka 2009 - Panduan pasti untuk proyek perangkat keras sumber terbuka pada tahun 2009


Kendaraan Udara Tak Berawak: Perangkat keras sumber terbuka 2009 - Panduan pasti untuk proyek perangkat keras sumber terbuka pada tahun 2009

Kendaraan Udara Tak Berawak: Perangkat keras sumber terbuka 2009 - Panduan pasti untuk proyek perangkat keras sumber terbuka pada tahun 2009


Telekomunikasi: Perangkat keras sumber terbuka 2009 - Panduan pasti untuk proyek perangkat keras sumber terbuka pada tahun 2009

Telekomunikasi: Perangkat keras sumber terbuka 2009 - Panduan pasti untuk proyek perangkat keras sumber terbuka pada tahun 2009


Robotika: Perangkat keras sumber terbuka 2009 - Panduan pasti untuk proyek perangkat keras sumber terbuka pada tahun 2009

Robotika: Perangkat keras sumber terbuka 2009 - Panduan pasti untuk proyek perangkat keras sumber terbuka pada tahun 2009






Recent Posts