5 Aktuator Linier untuk Membuat Robot Anda Bergerak - Robot - 💡 Fix My Ideas

5 Aktuator Linier untuk Membuat Robot Anda Bergerak - Robot

5 Aktuator Linier untuk Membuat Robot Anda Bergerak - Robot


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Linear ActuatorsImage oleh Dbarak [CC BY 3.0]

Tonton pos bertema robot kami selama bulan Mei untuk menghormati Membuat: Vol. 45: Robot, dan jangan lupa untuk berlangganan Membuat: majalah.

Ada banyak jenis aktuator pada robot. Anda tahu, hal-hal yang membuat robot bergerak dan memungkinkannya berinteraksi secara fisik dengan dunia ... grippers, lengan, kaki, roda, dll.

Tidak seperti roda atau lengan yang digerakkan servo, aktuator linier beroperasi dengan mendorong atau menarik garis lurus. Ada banyak kegunaan potensial untuk ini, mulai dari memposisikan meja X-Y untuk alat otomatis hingga meminta pelayan robot Anda menekan tombol bel pintu untuk Anda ketika jari Anda lelah. Berikut adalah lima jenis aktuator linier yang dapat Anda integrasikan ke dalam pembuatan robot di masa depan.

1) Batang Berulir Bermotor

Anda dapat membuat aktuator linier yang kuat dengan batang berulir, beberapa mur yang cocok, dan bor yang dioperasikan dengan baterai. Atau Anda bisa membuat yang sangat tepat menggunakan motor stepper, yang persis seperti yang Anda lihat pada banyak printer 3D.

Untuk versi yang ringan, daur ulang tongkat lem silindris dan gunakan servo yang dimodifikasi dan potensiometer slide, seperti yang dijelaskan Gareth dari Let's Make Robots dalam posting ini dan video di bawah ini.

2) Silinder Pneumatik

Pneumatik adalah bentuk kontrol cairan menggunakan gas bertekanan, biasanya udara, untuk memberikan gaya. Silinder pneumatik tersedia dalam berbagai ukuran. Mereka kuat, tahan lama, mekanisme sederhana, dengan banyak aplikasi industri. Satu keuntungan pneumatik adalah tidak seperti motor atau servo, mereka umumnya dapat memegang posisi mereka setelah ditekan, tanpa memerlukan daya tambahan.

Banyak Kompetisi Robotika PERTAMA memungkinkan penggunaan pneumatik, sehingga tidak masuk akal untuk mempertimbangkan penggunaannya dalam robot buatan sendiri. Saya baru-baru ini bertemu dengan anggota Tim Robotika Piscataway Sekolah Menengah 224, yang robot forkliftnya bersaing di kompetisi PERTAMA. Dia menjelaskan bagaimana kompresor di kapal menekan tangki penyimpanan, dengan regulator untuk mengatur tekanan kerja untuk silinder. Sepasang silinder memungkinkan cengkeraman garpu membuka dan menutup, dan motor menyediakan pengangkatan. Robot dapat dengan mudah mengambil dan menumpuk tempat penyimpanan plastik seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Tim Robotika Sekolah Menengah Piscataway

3) Scotch Yokes

Banyak robot menggunakan motor atau servo sebagai aktuator, yang keduanya memberikan gerakan rotasi. Anda dapat mengubah rotasi itu menjadi gerakan linear dengan mekanisme yang disebut Scotch Yoke. Scotch Yoke memiliki batang dengan slot slot persegi panjang di "kuk" di tengahnya. Sebuah pin pada roda berputar dimasukkan ke dalam slot, dan ketika roda berputar, rod bergerak bolak-balik. Mekanisme ini digunakan dalam banyak alat bantu.

Scotch YokeImage oleh BRoys [CC BY-SA 2.5]

Mekanisme Scotch Yoke memiliki aplikasi robotika canggih seperti meniru gerakan punggung lumba-lumba untuk daya dorong robot mirip lumba-lumba. Contoh favorit saya adalah mekanisme paruh yang sangat pintar adalah RoboBrrd milik RobotGrrl. Video di bawah ini adalah bagian dari tutorial pembuatan RoboBrrd. Saya sudah memulainya pada titik di mana mekanisme Scotch Yoke diperagakan.

4) Solenoida

Solenoida adalah kumparan listrik yang, ketika diberi energi, dapat menarik atau mendorong penyumbat besi atau baja. Plunger bisa diisi pegas sehingga kembali saat solenoid tidak diberi energi. Solenoida digunakan dalam kunci listrik di mobil dan pintu keamanan, bel pintu tua, katup yang dikendalikan secara elektrik, dan banyak aplikasi lainnya.

Mungkin aplikasi solenoid paling menyenangkan yang pernah saya lihat adalah di Spazzi, bot dansa bertenaga solenoida, dibuat oleh Marek Michalowski dari BeatBots. Ini versi saya sendiri yang suka mendengarkan musik chiptune 8-bit.

5) Otot Pneumatik

Teknik robot lunak menjadi lebih lazim, jadi saya akan membungkus daftar ini dengan contoh dari Harvard Soft Robotics Toolkit. Anda dapat menggunakan tabung jalin dikepang dengan balon tipis di dalamnya dan ujung dijepit untuk membuat otot pneumatik. Saat balon digembungkan, balon itu tidak bisa mengembang karena panjangnya yang dijepit ke kepang. Itu hanya dapat berkembang secara radial, menyebabkan kepang berkontraksi.

Pneumatic MuscleSource: http://softroboticstoolkit.com

Anda dapat menggunakan perangkat otot tiruan yang berlawanan ini untuk menekuk lengan seperti di tubuh manusia, atau di mana pun Anda perlu melakukan sesuatu. Aktuator robot lunak seperti ini memiliki beberapa "memberi" dalam mekanisme. Ini bisa sangat penting dalam robot yang dirancang untuk bekerja sama dengan manusia. Robotika lunak cenderung digunakan di robot layanan pribadi yang semakin banyak, di mana aktuator tradisional dapat dengan mudah menyebabkan cedera.



Anda Mungkin Tertarik

Mengupgrade Gudang Dasar menjadi Bengkel Bertenaga Surya

Mengupgrade Gudang Dasar menjadi Bengkel Bertenaga Surya


Menagerie Metalwork Bill Domby

Menagerie Metalwork Bill Domby


Cara Mengembangkan Produk Bluetooth Low-Energy (BLE) yang Dapat Dijual

Cara Mengembangkan Produk Bluetooth Low-Energy (BLE) yang Dapat Dijual


Cara Meretas Topeng Chewbacca yang Berbicara

Cara Meretas Topeng Chewbacca yang Berbicara






Recent Posts