Kendaraan Braitenberg yang ditenagai Arduino - 💡 Fix My Ideas

Kendaraan Braitenberg yang ditenagai Arduino

Kendaraan Braitenberg yang ditenagai Arduino


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Untuk edisi MAKE berikutnya, masalah bertema robot kedua kami, saya sedang melakukan tinjauan terhadap salah satu buku terkait robot favorit saya, Valentino Braitenberg Kendaraan: Eksperimen dalam Psikologi Sintetis. Ini adalah karya mani dalam robotika, terutama dengan robotika berbasis perilaku, BEAM, dan bentuk lain dari arsitektur robot sederhana dari bawah ke atas. Alex di Tinkerlog memutuskan untuk membangun platform robot sederhana untuk bereksperimen dengan kendaraan Braitenberg, tetapi menggunakan Ardunio, sehingga input dan output dapat dengan mudah ditukar dengan kode daripada rewiring analog. Dia menulis:

Valentino Braitenberg mengembangkan model kendaraan sederhana dengan sensor dan aktuator (motor) dan interkoneksi di antara mereka. Sementara kendaraan sangat sederhana, perilaku yang muncul tidak. Ini sering ditafsirkan sebagai cinta, agresi, atau kehati-hatian.

Yang paling mudah adalah kendaraan yang mencari cahaya. Itu seperti "halo dunia" dalam robotika. Sensor mempengaruhi secara langsung motor. Sensor kanan mempengaruhi motor kiri dan sensor kiri mempengaruhi motor kanan. Itu berarti, jika cahaya menyinari sensor kanan, roda kiri berputar. Dan jika cahaya bersinar lebih terang pada sensor kanan, motor kiri akan berputar lebih cepat dari yang kiri dan kendaraan akan beralih ke sumber cahaya.

Robot sederhana semacam ini dapat dibangun dengan teknik analog saja, mereka tidak memerlukan mikrokontroler. Pikirkan dua sensor yang dimasukkan ke dalam dua amplifier yang mengendalikan motor. Keuntungan besar yang dibawa oleh pengontrol, adalah kemungkinan untuk memasang kembali koneksi antara input dan output dalam perangkat lunak. Fungsi yang lebih kompleks untuk interkoneksi dapat diprogram ulang dengan mudah.

Kendaraan Braitenberg yang ditenagai Arduino



Anda Mungkin Tertarik

Masalah dengan Benda

Masalah dengan Benda


Pembaruan Microsoft Windows IoT untuk Arduino dan Dragonboard

Pembaruan Microsoft Windows IoT untuk Arduino dan Dragonboard


Mengubah Tape Gun Menjadi Mesin Prototyping

Mengubah Tape Gun Menjadi Mesin Prototyping


Cleveland's Thinkbox Adalah Taruhan Besar di Ruang Makers Universitas

Cleveland's Thinkbox Adalah Taruhan Besar di Ruang Makers Universitas






Recent Posts