How-To Tuesday: Make a Beetlebot - 💡 Fix My Ideas

How-To Tuesday: Make a Beetlebot

How-To Tuesday: Make a Beetlebot


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Fotografi oleh Jérôme Demers

Bugbot ultra-sederhana menavigasi rintangan dengan peraba dan sakelar.

Oleh Jérôme Demers

Beetlebot adalah robot kecil yang sangat sederhana yang menghindari rintangan di lantai tanpa menggunakan chip silikon - bahkan op-amp, dan tentu saja tidak ada yang dapat diprogram. Dua motor mendorong bugbot ke depan, dan ketika salah satu perasanya menabrak rintangan, bot membalikkan motor lawannya untuk berputar dan menghindarinya. Proyek ini hanya menggunakan 2 sakelar, 2 motor, dan 1 dudukan baterai, dan biayanya kurang dari $ 10 untuk material (atau gratis, dengan beberapa scrounging).

BAHAN

  • Motor 1.5V (2) Anda sering dapat mengambil ini dari mainan, penggemar toko dolar, dll.
  • Sakelar sesaat SPDT (single pole double throw) dengan tab logam (2) Anda dapat mengambil ini dari VCR atau mouse lama, atau membeli yang baru seharga $ 1– $ 4
  • Kabel listrik sekitar 22 gauge
  • Baterai AA (2) Anda juga dapat menggunakan AAA.
  • Dudukan baterai AA
  • Plastik manik bulat atau kayu
  • Heat-shrink tubing untuk menyusut ke lebar poros motor dan konektor antena
  • Pita listrik hitam
  • Konektor terminal, tipe sekop, kecil (2)
  • 1 "× 3" potongan plat logam bekas saya menggunakan aluminium.
  • Klip kertas (4)
  • Lem atau epoksi Cyanoacrylate (Super / Krazy)
  • Besi solder dan solder
  • Sakelar sakelar (opsional) untuk sakelar hidup / mati

UNTUK SHELL (OPTIONAL)

  • Tutup plastik bundar Saya menggunakan tutup dari wadah gel rambut, tetapi Anda juga bisa menggunakan tutup botol selai kacang atau yang serupa.
  • Lem dempul pengisi tubuh otomatis atau lem epoksi
  • Cat dan primer email hitam dan merah
  • Bersihkan pernis
  • Kecil, magnet tipis (2) untuk menempelkan shell ke tubuh

Gambar. A: Diagram Beetlebot berjalan bebas, tidak menabrak apa pun; kedua motor hanya mengambil arus dari baterai yang tepat.

Beetlebot dalam 10 Langkah Mudah

  1. Potong potongan-potongan tabung panas-menyusut dan gunakan senapan panas atau sumber panas tinggi lainnya untuk menyusutkan mereka ke poros motor. Pangkas tubing secara merata, dengan sedikit berlari melewati ujung poros. Ini akan bertindak sebagai ban, meningkatkan traksi (Gambar B).
  2. Rekatkan sakelar SPDT ke bagian belakang dudukan baterai, di ujung kabel. Sakelar harus memiringkan keluar pada 2 sudut dengan tuasnya miring satu sama lain, seperti yang ditunjukkan pada Gambar C. Juga, kontak yang paling jauh dari tombol pada masing-masing (kontak yang biasanya tertutup) harus disentuh. Ini akan menjadi ujung depan bugbot kami.
  3. Potong strip logam, tandai panjang yang cukup di setiap ujung untuk menahan motor, dan tekuk masing-masing ujung di sekitar sudut 45 °. Ini pelat motor Anda.
  4. Periksa atau uji motor Anda untuk menentukan polaritasnya. Rekatkan motor pada ujung pelat motor yang berlawanan sehingga porosnya mengarah ke bawah dan miring keluar. Orientasikan kontak positif dan negatif mereka sehingga mereka akan berputar ke arah yang berlawanan.
  5. Gunakan lem cyanoacrylate atau epoksi untuk merekatkan pelat motor ke bagian bawah dudukan baterai, tepat di belakang sakelar (Gambar C). Arahkan motor sehingga motor kiri berputar berlawanan arah jarum jam saat Anda melihatnya dari bawah, dan motor kanan berputar searah jarum jam. Untuk estetika, saya kemudian menutup piring dengan pita listrik hitam.
  6. Lepaskan klip kertas, selipkan melewati manik-manik, dan tekuk secara simetris di kedua sisi untuk membuat kastor (Gambar D). Pasang setiap ujung klip ke sudut dudukan baterai di bagian belakang. Saya menggunakan lem panas - tidak terlalu profesional. Anda juga dapat mencoba menekuk ujung-ujung klip di bawah dan menyoldernya ke tab sambungan baterai, tetapi jika Anda menggunakan terlalu banyak panas pada tab, Anda mungkin melelehkan plastik dan merusak dudukan baterai Anda. Waspadalah!

    Selanjutnya kita akan memasang sirkuit, tetapi pertama-tama, sebuah penjelasan: kuncinya adalah bahwa 2 baterai bekerja secara terpisah. Dudukan baterai biasanya menghubungkan sel-sel secara seri dan menggabungkan voltanya, tetapi dengan Beetlebot, sebuah kawat yang disolder antara 2 menempatkannya ke dalam sub-sirkuit yang terpisah. Motor menarik hanya dari 1 baterai pada suatu waktu. Setiap koneksi umum (C) berjalan ke motor. Terminal sakelar yang biasanya terbuka (TIDAK) terhubung bersama dan berlari ke ujung negatif dudukan baterai, sementara kaki sakelar yang biasanya tertutup (NC) berjalan ke ujung positif.

    Ketika bot tidak mengenai apa pun, tegangan dari baterai sisi positif terbelah dan berjalan melalui kedua motor melalui terminal NC, dan baterai sisi negatif tidak digunakan sama sekali. Tetapi ketika tombol sakelar diaktifkan, ia menutup sirkuit dengan baterai sisi negatif, melalui terminal NO. Ini membalikkan arah motor di sisi itu sementara sisi yang tidak diaktifkan terus berjalan ke depan, yang menghasilkan belokan cepat dari rintangan.

    Ketika kedua sakelar diaktifkan, kedua motor untuk sesaat berjalan mundur, dan bot mundur. (Peraba melintas di depan, jadi tonjolan di satu sisi mengaktifkan tombol di sisi yang berlawanan.) Hanya itu yang ada. Sekarang, kembali ke gedung.

  7. Solder bersama 2 sakelar terminal NC yang dekat atau bersentuhan. Kemudian solder bersama terminal NO mereka, kaki tengah. Saya menggunakan potongan-potongan klip kertas untuk sambungan pendek seperti ini, karena lebih cepat dan lebih kuat. Kemudian hubungkan kaki umum dari setiap sakelar ke terminal depan motor terdekatnya (Gambar E, atas).
  8. Solder kabel antara terminal belakang 2 motor. Hubungkan kabel lain dari salah satu ke setiap titik kontak pada dudukan baterai yang secara elektrik berada di antara 2 baterai (Gambar E, bawah). Ini adalah "koneksi ketiga" yang paling penting dari Beetlebot.
  9. Selesaikan perkabelan dengan menyolder ujung positif dudukan baterai ke terminal NC sakelar, dan kabel negatifnya ke salah satu terminal NO sakelar (Gambar F).
  10. Lepaskan isolasi dari 2 konektor sekop, dan lepaskan 2 klip kertas. Selipkan konektor di atas penjepit kertas, lalu remas dengan tang dan solder di tempat. Dandani koneksi dengan beberapa tabung panas-menyusut lebar (Gambar G). Ini adalah antena Beetlebot. Konektor sekop klip ke tuas sakelar, yang membuatnya mudah dilepas untuk pengepakan, dan mencegah kerusakan pada sakelar SPDT yang rapuh. Klip kertas yang panjang memberikan daya ungkit yang cukup untuk mengaktifkan sakelar, bahkan jika sakelar itu sulit dipicu dengan jari Anda secara langsung.

    Robot Anda sudah selesai (Gambar H)! Tambahkan 2 baterai, dan itu harus hidup. Jika berputar dalam lingkaran yang ketat atau berjalan mundur, Anda perlu membalik satu atau kedua koneksi motor. Untuk mengubah kecepatan bot atau membuatnya lebih lurus, tekuk pelat logam untuk menyesuaikan sudut motor.

    Untuk diagram tambahan tentang cara kerja sirkuit, lihat makezine.com/12/diyscience_beetlebot.

Gbr. B: Tubing heat-shrink bertindak sebagai ban, memberikan daya tarik pada poros motor.

Gbr. C: Sakelar dan pelat motor menempel di bagian belakang dudukan baterai.

Gbr. D: Klip kertas bengkok yang dirajut melalui manik dan direkatkan ke ujung belakang dudukan baterai untuk membuat kastor bergulir.

Gbr. E: Gunakan potongan-potongan klip kertas dan kawat berinsulasi untuk menyolder koneksi antara sakelar, motor, dan tempat baterai.

Gbr. F: Kabel lengkap, dengan dudukan baterai disolder untuk berganti terminal.

G.: Antena yang dapat dilepas yang terbuat dari klip kertas menggunakan konektor sekop untuk menyelinap ke tuas sakelar.

Gbr. H: Beetlebot yang bertulang kosong, sudah jadi dan bekerja, tetapi tanpa sakelar atau cangkang dekoratif.

Menambahkan Sakelar Nyala / Mati (Opsional)

Setiap kali Anda ingin menghentikan robot, Anda perlu melepas baterai, yang bisa mengganggu. Untuk mengatasi masalah ini, sambungkan sakelar sakelar ke kabel "koneksi ketiga" antara motor dan baterai. Potong kawat, lalu solder di sakelar dan rekatkan ke tepi dudukan baterai. Saya merapikan koneksi ini dengan lebih banyak heat-shrink (Gambar I).

Gbr. I: Sakelar on-off Beetlebot menghubungkan antara motor dan baterai.

Making the Shell (Opsional)

Sekarang inilah bagian estetika: menambahkan cangkang. Saya membuat milik saya dari tutup plastik hijau dari wadah gel rambut.

  1. Pasang tutup di atas bot dan potong lubang di samping untuk memberikan ruang bagi motor dan sakelar / antena depan (Gambar J).
  2. Untuk membuat cangkang lebih bundar, tutupi dengan dempul badan otomatis (hati-hati - curingnya cepat!) Atau lem epoksi, lalu gunakan file untuk membentuk dan menghaluskannya (Gambar K). Untuk touch-up terakhir, saya mengisi setiap lubang dengan dempul yang lebih lembut.
  3. Setelah pengamplasan tutupnya halus, berikan beberapa lapis primer, lalu cat. Untuk membuat pola kumbang kepik, saya mulai dengan mengecat semuanya hitam (saya juga mengecat antena hitam). Kemudian saya menggunakan uang receh sebagai templat untuk memotong potongan selotip, yang saya terapkan pada tutupnya bersama dengan selotip tengah tipis (Gambar L).

    Saya mengecat merah mengkilap di atas segalanya, dan kemudian melepaskan kaset itu. Untuk pemolesan terakhir, saya mengampelas semuanya dengan ampelas yang sangat halus dan sedikit air, yang memberikan hasil akhir yang lebih mengkilap daripada mengeringkan; ini adalah trik yang saya pelajari dari seorang teman yang sedang memulihkan gitar. Aku membiarkan semuanya kering dan memberikannya 2 lapis pernis jernih.

  4. Untuk menghubungkan shell ke robot Anda, Anda dapat menempelkannya langsung ke dudukan baterai, atau Anda dapat menggunakan magnet; rekatkan satu di dalam tutupnya dan lainnya dalam posisi yang cocok pada dudukan baterai. Ini memungkinkan Anda menghapus shell dengan mudah, untuk menunjukkan kepada teman-teman Anda bagian dalam bug biomech Anda!

Gbr. J: Potongan tutup plastik untuk mengakomodasi motor dan antena.

Fig. K: Membangun dan membentuk cangkang dengan dempul badan otomatis.

Gbr. L: Lingkaran selotip berukuran Dime memberi titik pada Beetlebot.

Jérôme Demers adalah mahasiswa teknik elektronik di University of Sherbrooke di Quebec. Dia saat ini sedang mengerjakan robot sumo tingkat lanjut dalam kategori 500g dan 3kg.


Referensi:

https://makezine.com/12/diyscience_beetlebot


Dari MAKE 12 - Halaman 140. Untuk mendapatkan MAKE, berlangganan atau beli volume tunggal.



Anda Mungkin Tertarik

Herb Deutsch dan Moog Pertama di Maker Faire Detroit

Herb Deutsch dan Moog Pertama di Maker Faire Detroit


Menggantung Ponsel Galaxy 3D

Menggantung Ponsel Galaxy 3D


Maker Camp: Setengah jalan melalui Musim Panas yang Luar Biasa!

Maker Camp: Setengah jalan melalui Musim Panas yang Luar Biasa!


Kilas Balik: Jahit Penutup Kursi Sepeda Serut

Kilas Balik: Jahit Penutup Kursi Sepeda Serut






Recent Posts