Edison: Mengintip Ke Dalam Desain Robot Siapa Saja Yang Bisa Mampu - 💡 Fix My Ideas

Edison: Mengintip Ke Dalam Desain Robot Siapa Saja Yang Bisa Mampu

Edison: Mengintip Ke Dalam Desain Robot Siapa Saja Yang Bisa Mampu


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Elektronik dan bermain LEGO selalu menjadi gairah saya. Sebagai seorang anak saya memiliki koleksi monster LEGO dan meneteskan air liur ke katalog ‘Dick Smith Electronics’ yang mengisi komponen dan peralatan elektronik saya (Radio Shack / Tandy versi Australia). Ketika saya memasuki tahun ke-40, saya akhirnya membawa kedua gairah ini bersama Edison.

Edison, produk akhir

Edison adalah robot yang kompatibel dengan LEGO dan dapat diprogram yang dapat dibeli siapa saja dan baru saja diluncurkan di Kickstarter dengan harga $ 39 masing-masing. Itu harga yang luar biasa, bahkan jika saya mengatakannya sendiri! Jadi, pertanyaannya adalah bagaimana saya bisa mencapai ini ketika robot yang kurang berfungsi lainnya dengan lebih sedikit sensor menjual untuk kelipatan dari harga ini? Nah, sebagian dari jawabannya adalah daur ulang komponen elektronik. Bukan daur ulang komponen bekas, melainkan menggunakan kembali komponen tunggal untuk lebih dari satu tugas dalam robot. Melakukan ini, seperti yang akan Anda pelajari berarti saya harus menemukan beberapa solusi rekayasa yang cukup unik.

Sensor Edison

Salah satu solusi daur ulang komponen paling kompleks adalah modul penerima inframerah (IR). Saya ingin komponen tunggal ini untuk:

  1. Menerima perintah kendali jarak jauh dari kendali jarak jauh TV / DVD standar
  2. Terima data IR dari robot Edison lain, dan
  3. Bekerja dengan dua LED IR pemancar di kedua sisi robot untuk berfungsi sebagai detektor penghalang.

Kedengarannya cukup mudah, benar! Yah tidak cukup, ketika Edison digerakkan dari remote control TV sinyal IR datang dari atas dan dapat datang dari sudut manapun. Ketika dua Edison berkomunikasi, mereka bergantung pada cahaya IR yang memantul dari langit-langit, jadi ini juga mengharuskan sinyal datang dari atas. Ini menentukan bahwa modul penerima IR harus menghadap ke atas untuk bekerja secara efektif. Poin 3 melempar kunci pas dalam karya, karena cahaya IR harus memantulkan hambatan yang ada di depan Edison. Oleh karena itu, modul penerima IR harus menghadap ke depan. Uhh ohh!

Orientasi modul penerima IR

Solusi untuk teka-teki ini adalah dengan menghadap ke atas modul penerima IR dan membuat lensa yang memantulkan dan memantulkan cahaya IR. Sekarang cahaya yang datang dari depan Edison sampai ke penerima IR, tetapi juga memungkinkan cahaya masuk dari atas. Bentuk lensa yang sama berfungsi untuk LED IR menghadap ke atas yang mentransmisikan cahaya IR dengan beberapa cahaya yang juga ditransmisikan ke depan untuk deteksi hambatan. Lensa ini juga berfungsi untuk dua phototransistors penginderaan cahaya yang menghadap ke atas yang memungkinkan Edison untuk mengikuti cahaya.

Penampang lensa

Tak perlu dikatakan mendapatkan lensa untuk bekerja seperti yang saya inginkan adalah tidak berjalan di taman. Tidak seperti aspek lain dari prototipe Edison, saya tidak dapat menggunakan printer 3D saya karena tidak dapat mencetak lensa transparan sempurna dengan permukaan yang dipoles. Saya meminta bantuan teman dekat dan Perancang Industri Andrew Rogers. Andrew menghitung sudut permukaan pembiasan, tetapi ia juga menambahkan permukaan cekung dan cembung yang memberi Edison bagian depannya yang melengkung. Bentuk ini membantu memfokuskan cahaya yang dibiaskan dari LED IR dan kembali ke modul penerima IR. Ketika Anda melihat ke bagian depan lensa Anda dapat melihat PCB dan komponen diperbesar.

PCB dan komponen horizontal diperbesar dan terlihat melalui bagian depan lensa

Pekerjaan Andrew selanjutnya adalah membuat prototipe yang dapat diuji. Dia melakukan ini dengan membuat disk setebal 12mm (0.5in) dengan diameter 410mm (16.1in) dari akrilik transparan. Ini dibuat dengan tangan pada bilah dengan permukaan pembiasan sepanjang jalan. Disk dipoles dengan pasta berlian dan dia memotong beberapa bagian dari itu untuk membuat prototipe yang berfungsi.

Potong lensa prototipe dari disk akrilik

Butuh beberapa saat untuk mendapatkan deteksi hambatan yang tepat, karena ada tiga elemen yang berperan, optik lensa, elektronik (pemilihan komponen dan biasing) dan perangkat lunak (frekuensi denyut LED IR dan penyaringan noise digital). Setelah beberapa minggu percobaan dan kesalahan, kami tiba di kombinasi yang tepat dan mencapai deteksi kendala sisi kiri dan kanan yang akurat dengan komunikasi IR dua arah dan kemampuan untuk menerima perintah dari remote control TV. Ini hanya satu area di mana Edison mendaur ulang komponen dan hanya satu dari banyak tantangan teknik yang diatasi untuk menekan biaya. Tantangan lain adalah phototransistor pelacak garis dan bagaimana itu berfungsi sebagai port pemrograman, tetapi cerita itu mungkin harus menunggu sampai waktu lain. Pelajari lebih lanjut tentang Edison di www.meetedison.com



Anda Mungkin Tertarik

Mengapa Arduino Menang dan Mengapa Ini Ada di Sini untuk Tetap

Mengapa Arduino Menang dan Mengapa Ini Ada di Sini untuk Tetap


Ulasan: Martha Stewart Valentine Craft Supplies

Ulasan: Martha Stewart Valentine Craft Supplies


Ekologi Sumber Terbuka: Wawancara dengan Pendiri Marcin Jakubowski

Ekologi Sumber Terbuka: Wawancara dengan Pendiri Marcin Jakubowski


Resep: Mango Chutney

Resep: Mango Chutney






Recent Posts