Robot Humanoid Seukuran Manusia Yang Dapat Anda Cetak di Rumah - 💡 Fix My Ideas

Robot Humanoid Seukuran Manusia Yang Dapat Anda Cetak di Rumah

Robot Humanoid Seukuran Manusia Yang Dapat Anda Cetak di Rumah


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Gambar oleh Hep Svadja.

Ada bilah tinggi untuk robot humanoid. Kami berharap mereka menjadi, yah, manusia - atau setidaknya untuk menghidupkan ide-ide yang kita lihat dalam film dan budaya pop. Kami menginginkan lebih dari sekadar mainan. Itu harus menjadi mesin berukuran besar, bertenaga tinggi dengan kemampuan untuk bergerak, melacak wajah, berbicara, dan mengenali suara. Dan satu penggerek Perancis bekerja pada hal itu: sebuah robot animatronik open-source humanoid seukuran aslinya yang disebut InMoov.

InMoov dirancang agar layak untuk semua orang. Tergantung di mana Anda sumber bagian, itu dapat dibangun oleh siapa saja dengan printer 3D untuk di bawah $ 1.000. Ini menggunakan komponen umum, termasuk servos murah dan sensor, dan berjalan pada perangkat lunak yang tersedia secara bebas. Di Maker Faires selama tiga tahun terakhir, kami telah menyaksikan konsep tersebut terbentuk, hingga sekarang hampir menjadi bentuk penuh droid pribadi Anda.

Gaël Langevin, otak di balik proyek ambisius, memulai InMoov pada tahun 2012. Kurva pembelajaran sangat curam - Langevin sebagian besar belajar sendiri - dan masih banyak yang harus dilakukan. Tetapi InMoov telah berhasil melampaui harapan Langevin yang paling liar, menangkap imajinasi ribuan orang di seluruh dunia.

Karakteristik humanoid InMoov terlihat dipoles dan realistis, tidak berbeda dengan karakter judul dari film Saya robot. Nilai-nilai produksi yang tinggi masuk akal; Langevin menghabiskan 25 tahun bekerja pada desain set dan patung untuk proyek komersial untuk beberapa merek terbesar di Eropa.

Konsep untuk InMoov dimulai ketika sebuah perusahaan mobil Prancis mendekati Langevin, memintanya untuk membuat tangan palsu yang tampak futuristik. Langevin merancang tangan, mencetaknya di printer 3D rumahnya, dan mengunggah bagian-bagian itu ke Thingiverse sehingga siapa pun dapat mereproduksinya. Orang-orang melakukannya, dan hampir seketika komunitas terbentuk. Didorong oleh kesuksesannya dengan tangan, Langevin mulai membangun robot humanoid utuh dari awal.

Langevin bersemangat untuk menjaga proyek dan alat-alatnya tetap open source. Dia menggunakan perangkat lunak Linux dan Blender. Dia ingin memberikan kembali kepada masyarakat, katanya, karena dia belajar banyak dari internet. "Ketika saya mencetak tangan pertama, saya bahkan tidak mengenal Arduino pada saat itu, dan saya tidak tahu cara menggunakan servo," katanya. "Di situs web Arduino, Anda melihat sedikit video ... Anda memiliki semua info yang dapat Anda pelajari." Memprogram robot, katanya, sebagian besar adalah trial and error. “Saya mengubah angka, lihat apa yang terjadi. Jika berhasil, itu bagus. Jika tidak, saya mengubah jalur lain, ”katanya. "Saya sedang mengerjakan berbagai tingkatan - pencetakan 3D, robot, pemrograman, dan pelacakan visi - sehingga saya tidak bisa mempelajari semuanya dengan cukup dalam."

Langevin telah mendesain kit starter jari untuk memberikan pengantar bagi pemula. "Anda dapat memasukkan Arduino dengan servomotor, dan begitu Anda tahu cara memprogram Arduino dan servo, Anda dapat menggerakkan jari, dan begitu Anda tahu bagaimana membangun jari, Anda dapat membangun tangan dan seterusnya," katanya. . InMoov, ia menekankan, bukan hanya robot untuk insinyur dan robot. “Tidak harus seperti itu. Itu bisa saja seorang ayah dengan anak-anak yang melakukannya pada hari Minggu - itulah yang saya sukai. Orang-orang belajar bagaimana melakukannya sendiri. ”

Bagian InMoov dirancang untuk dicetak pada printer 3D kelas konsumen. "Saya mencoba membuat bagian-bagian yang tidak terlalu rumit untuk dicetak," kata Langevin. "Saya pikir ini tantangan yang menarik untuk dipertimbangkan ... Saya sudah terbiasa bekerja dengan perusahaan di Prancis yang menggunakan printer 3D profesional. Mereka adalah mesin yang sangat akurat, tetapi saya pikir lebih menyenangkan untuk mencetak dengan printer rumah. Ini lebih DIY, dan jika tidak cocok Anda masih bisa menyesuaikan hal-hal itu. "

"Pencetakan 3D sekarang lepas landas dalam robotika," kata Jacky Baltes, seorang profesor ilmu komputer di University of Manitoba yang mendirikan HuRo Cup, sebuah kompetisi robotik humanoid. HuRo Cup memiliki beberapa tim yang menggunakan komponen cetak 3D, kata Baltes, seperti halnya RoboCup, kompetisi internasional lainnya. Dia juga menunjukkan Darwin, robot humanoid skala kecil cetak-3D yang digunakan di sebagian besar kompetisi sepak bola robot.

Jika Anda menonton sepak bola robot, menjadi jelas bahwa penggerak sulit bagi robot bipedal. Ini adalah tantangan yang masih dikerjakan Langevin - InMoov memiliki kepala, batang tubuh, lengan, dan tangan yang mengesankan, tetapi belum memiliki kaki. "Sudah satu setengah tahun saya benar-benar ingin membangun kaki, tetapi saya sedikit melambat karena saya bekerja di tangan yang baru," kata Langevin. Dia menghabiskan lebih dari setahun mendesain ulang tangan InMoov agar lebih cocok untuk proyek prostetik terbuka Bionico, yang dipimpin oleh temannya Nicolas Huchet. Elektronik sekarang ramping dan dirancang lebih rapat, dipadatkan di telapak tangan. "Itulah yang saya inginkan," katanya.

Salah satu masalah dengan desain kaki adalah menjaga biaya tetap rendah. "Saya ingin mereka memiliki motor yang dapat dipasok di mana-mana di dunia yang berbiaya rendah dan cukup cepat untuk membuat robot berdiri sendiri dan berjalan," kata Langevin. "Setiap kali saya menemukan motor, itu mahal, atau tidak cukup cepat, atau jika cukup cepat maka sangat mahal."

"Banyak biaya robot bukan mekanik, tetapi motor dan elektronik," Baltes sependapat. Banyak orang, katanya, berpikir mereka dapat mencetak 3D Darwin mereka dengan harga $ 1.000, "sampai mereka menyadari bahwa setiap servo Dynamixel MX-28 adalah $ 225 dan mereka membutuhkan 20 dari mereka."

Kendala lain dalam merancang kaki yang terjangkau: integritas struktural. "Anda tidak akan dapat mencetak bagian struktural utama dengan MakerBot Anda yang akan tahan terhadap tekanan berjalan dan jatuh," kata Baltes.

Salah satu alternatif yang telah dieksplorasi Langevin adalah memberikan roda InMoov sebagai gantinya. Dia telah membangun kaki, tetapi itu adalah percobaan - mereka tidak akan bekerja dengan desain akhir. Ankles, tambahnya, akan sangat penting.

Ketika proyek leg selesai, Langevin berencana untuk membuat kit - bukan untuk keuntungan - sehingga siapa pun dapat membangun InMoov. "Tidak semua orang memiliki printer," kata Langevin. "Jika mereka hanya menginginkan tangan, jika mereka ingin kepala atau tubuh, mereka bisa membelinya di situs web."

Laju kemajuan InMoov terus meningkat, menginspirasi Makers dengan idealisme open-source-nya. "Dengan berbagi dan memberikan informasi, itu memberi pesan bahwa kita dapat membangun sesuatu," kata Langevin. “Kami tidak perlu menghasilkan uang dengan segalanya. Mungkin menjadi robot cetak 3D pertama yang berukuran humanoid, itu adalah pesan harapan. "


Komunitas internasional adalah bagian besar dari apa yang membuat InMoov istimewa. Lihat lebih banyak tentang InMoov di seluruh dunia di sini.



Anda Mungkin Tertarik

Membuat Keju Mewah di Rumah

Membuat Keju Mewah di Rumah


Skill Builder: Office Cooking Hacks

Skill Builder: Office Cooking Hacks


Cara Membuat Gin Anda Sendiri Tanpa Diam

Cara Membuat Gin Anda Sendiri Tanpa Diam


Fable Handknit - Wawancara dengan Desainer Andrea Tung

Fable Handknit - Wawancara dengan Desainer Andrea Tung