Intern's Corner: Bagaimana saya mendesain robot Makey - 💡 Fix My Ideas

Intern's Corner: Bagaimana saya mendesain robot Makey

Intern's Corner: Bagaimana saya mendesain robot Makey


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Setiap minggu, magang luar biasa dari MAKE menceritakan tentang proyek yang mereka bangun di Make: Labs, masalah yang mereka hadapi, dan apa yang akan mereka buat selanjutnya.

Oleh Kris Magri, insinyur magang

Bagian I: Desain Pertama

Musim panas ini saya diberi kesempatan sekali seumur hidup untuk membuat robot untuk halaman-halaman Majalah MAKE (Volume 19, “Robot Saya, Makey”). Sebagai pekerja magang, saya memiliki sendok dalam bahwa masalah yang akan datang akan fokus pada robotika.Saya berbicara dengan salah satu editor, Goli Mohammadi, tentang memasukkan artikel selangkah demi selangkah yang menunjukkan kepada orang-orang cara membuat robot otonom mereka sendiri dari awal, menggunakan mikrokontroler Arduino. Dia membawa ide itu ke seluruh kru, dan mereka memberi saya kesempatan, meminta draft artikel tentang robot. Saya pergi ke hyper-drive akhir pekan itu, merancang dan membangun prototipe robot dalam 44 jam selama tiga hari. Ini adalah tampilan di belakang layar dalam mendesain Makey.

Hal pertama yang saya lakukan adalah membuat sketsa ide di atas kertas. Saya berbasiskan Makey di WALL-E, pahlawan robot kuning kecil dari film. Saya segera memperhatikan bahwa mata WALL-E sangat besar kontras dengan tubuhnya. Saya tahu dimensi sensor Parallax Ping, yang saya rencanakan untuk digunakan untuk 'mata Makey', jadi saya menyadari bahwa saya harus menjaga tubuh Makey sekecil mungkin, untuk membuat mata terlihat sebesar mungkin.

Saya menggunakan Autodesk Inventor untuk mendesain Makey. Saya tidak bisa mengatakan cukup banyak hal baik tentang perangkat lunak ini. Saya sudah lama menggunakan PC, dan dibandingkan dengan workstation Unix besar, saya tidak pernah terkesan dengan apa yang PC dapat lakukan untuk Anda. Penemu mengubah itu. Inventor adalah satu-satunya alasan terbaik untuk memiliki PC, IMHO. Saya belajar Inventor di sekolah sebagai bagian dari kurikulum teknik saya, dan perangkat lunak ini adalah "mata rantai yang hilang" yang akhirnya memungkinkan saya untuk mendesain robot seperti yang saya inginkan. Makey adalah robot kelima yang saya buat dari awal, dan yang pertama saya desain di komputer, dan perbedaannya seperti siang dan malam.

Baca cerita selengkapnya


Dari majalah MAKE:

Dalam MAKE, Volume 19: Robots, Rovers, dan Drone, pelajari cara membuat pesawat model dengan autopilot dan otak robot bawaan. Kami juga akan menunjukkan kepada Anda cara membuat kursi dan tumpuan kaki yang nyaman dari selembar kayu lapis, rompi pengendara sepeda yang menunjukkan seberapa cepat Anda berjalan, dan proyek-proyek yang memperkenalkan Anda kepada para pelayan. Semua ini, dan masih banyak lagi, di MAKE, Volume 19! Berlangganan di sini. Beli masalah di Maker Shed.


Gbr. 1: Model pertama ban, roda, dan motor Makey, dibuat dalam perangkat lunak Inventor Autodesk.

Gbr. 2: Bermain dengan ide-ide untuk menyesuaikan semua bagian menjadi tubuh 3 ″ persegi.

Jadi saya menyalakan Inventor dan mulai menggambar, atau memodelkan, bagian-bagian yang akan masuk ke dalam tubuh. Saya perlu tahu berapa banyak ruang masing-masing akan mengambil, dan cara terbaik untuk mengatur mereka di dalam ruang keseluruhan. Pada Gambar 1 Anda dapat melihat model yang saya buat dari roda, ban, dan motor. Memasukkan semuanya adalah tantangan besar. Di sinilah Penemu benar-benar terbayar, karena saya dapat mencoba berbagai konfigurasi, seperti memasang motor secara vertikal seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Saya percaya manfaat utama menggunakan komputer, bukan karton dan pita, menyangkut gravitasi. Di komputer, gravitasi tidak ada, sehingga Anda dapat menempelkan motor di mana pun Anda inginkan, dan mereka tetap di sana. Maka Anda dapat menyesuaikan hal-hal di sekitar mereka. Di dunia nyata, gravitasi bekerja melawan Anda. Tidak mudah untuk mengamankan bagian-bagian yang Anda inginkan.

Gbr. 3: Desain keseluruhan pertama dari Makey. Itu akan banyak berubah.

Saya menghabiskan banyak waktu mencoba menjejalkan semuanya menjadi 2,8 ″ kubus, tetapi tidak bisa melakukannya. Pada akhirnya, dengan enggan saya menyerah dua persepuluh inci dan memilih untuk 3.0 3.0 kubus, meskipun itu pasti menyakitkan untuk melakukannya. Pada Gambar 3 Anda dapat melihat hasil pemodelan dalam bentuk desain pertama. Ini agak berbeda dari versi final Makey. Misalnya, ia menggunakan 4 baterai AA, bukan dua 9V, dan papan PC Arduino diposisikan menyamping, dengan konektor USB menyembul melalui satu sisi di atas ban.

Gbr. 4: Model tubuh prototipe saya.

Gambar 5: Bodi prototipe dalam lembaran logam, dipotong dan ditekuk dengan bantuan Steamboat Ed dan Bruce the Elder.

Langkah selanjutnya adalah membuat prototipe. Aku pergi ke rumah temanku Steamboat Ed, yang memiliki peralatan lembaran logam. Seorang anggota Dorkbot, Bruce the Elder, telah mengajari kami cara memotong dan membangun sebuah kotak menggunakan rem jari Ed hanya beberapa hari sebelumnya. Pada Gambar 4 dan 5 Anda dapat melihat model tubuh dan tubuh sebenarnya yang kami buat akhir pekan itu. Kami juga membuat sepotong logam sederhana yang dilipat untuk menutupi tubuh. Untuk mengunci roda, Steamboat Ed mengukur motor dan meletakkan secara kasar di mana lubang pemasangan harus dibor ke dalam kotak. Setelah pengeboran, saya harus memasukkan lubang ke dalam slot untuk benar-benar mendapatkan motor yang pas.

Gbr. 6: Prototipe pertama dari Makey, tampan tetapi masih tanpa otak.

Saya membuat beberapa roda, membaut semuanya menjadi satu dan mengambil foto untuk artikel draft. Gambar 6 menunjukkan prototipe pertama, hanya kotak logam, 2 motor, dan 2 roda. Tidak ada otak atau elektronik di dalam pada saat ini, dan saya cukup hinggap sensor Ping di atas untuk efek. Berdasarkan foto ini, beberapa tangkapan layar dari Inventor, dan draft artikel, Makey disetujui. Saya dalam bisnis.

Setelah konsep disetujui, diskusi di antara para editor berfokus pada audiens untuk artikel tersebut. Konsensus adalah bahwa orang harus dapat membuat robot tanpa banyak peralatan khusus. Itu berarti bahwa menggunakan rem jari keluar, seperti menggunakan CNC untuk memotong bagian-bagian. Bagi saya, ini berarti mendesain ulang besar-besaran. Saya harus menyederhanakan bodinya sehingga bisa dibuat pada rem lentur yang sangat sederhana, sederhana, dan murah.

Ada modul lembaran logam tertentu dan tindakan yang dibangun ke dalam perangkat lunak Inventor. Untuk mendesain bagian lembaran logam, Anda memodelkannya dalam 3D, dengan semua tikungan yang Anda butuhkan, dan ketika selesai, Inventor meratakannya menjadi templat 2D untuk Anda.

Namun, ketika Anda membengkokkan lembaran logam, Anda kehilangan sedikit panjang bagian ke tikungan, yaitu, tikungan menggunakan beberapa bahan. Jadi, bahkan jika Anda tahu untuk apa Anda memotret dengan lebar, Anda tidak tahu persis panjang bahan yang dibutuhkan, sebelum menekuk, untuk mendapatkan lebar itu. Ini bervariasi berdasarkan tingkat tikungan dan ketebalan logam. Dalam mendesain bodi logam untuk Makey, tantangan utama bagi saya adalah mendesainnya sedemikian rupa sehingga bisa "meregang" agar sesuai dengan lebar apa pun yang saya butuhkan. Tujuan saya adalah menjejalkan banyak bagian ke interior, dan kemudian "meregangkan" kulit logam di sekitarnya agar pas dengan sempurna. Lalu saya bisa menemukan semua lubang pemasangan untuk motor, sensor, sakelar, baterai, dan sebagainya dengan "secara adaptif" memotong lubang di tubuh pada tempat yang tepat seperti yang diperkirakan oleh model.

Butuh beberapa saat untuk memikirkannya, dan di Bagian 2, saya akan memberi tahu Anda kunci untuk mengatur semuanya di Inventor untuk mendapatkan hasil ini.

Selanjutnya: Bagian 2: Membuat Tubuh Robot "Melar" Bagian 3: Menyatukan Elektronik dalam Waktu untuk Pembuat Faire Bagian 4: Desain, Potong, Tembak - Pergi Horisontal dengan Arduino Bagian 5: Membungkus - Menyelesaikan Templat

Dari majalah MAKE:

Dalam MAKE, Volume 19: Robots, Rovers, dan Drone, pelajari cara membuat pesawat model dengan autopilot dan otak robot bawaan. Kami juga akan menunjukkan kepada Anda cara membuat kursi dan tumpuan kaki yang nyaman dari selembar kayu lapis, rompi pengendara sepeda yang menunjukkan seberapa cepat Anda berjalan, dan proyek-proyek yang memperkenalkan Anda kepada para pelayan. Semua ini, dan masih banyak lagi, di MAKE, Volume 19! Berlangganan di sini. Beli masalah di Maker Shed.



Anda Mungkin Tertarik

Pembuat hari - Kelly Dobson, Blender yang diaktifkan suara

Pembuat hari - Kelly Dobson, Blender yang diaktifkan suara


Replikasi Beberapa Robot dengan Proyek Pencetakan 3D ini

Replikasi Beberapa Robot dengan Proyek Pencetakan 3D ini


Crew Making It Talks Epic Fails di Maker Faire

Crew Making It Talks Epic Fails di Maker Faire


Performance Art Diterjemahkan Touch to Sound - Musik

Performance Art Diterjemahkan Touch to Sound - Musik






Recent Posts