Tujuan untuk minggu ini adalah membuat prototipe sirkuit driver untuk dua motor stepper. Lihat halaman arahan Make It Last Build Series untuk info lengkap, detail hadiah, dan info tentang dua build pertama dalam seri.
Semacam mikrokontroler dapat sumber arus yang cukup untuk menyalakan LED, tetapi tidak banyak lagi. Yang terbaik adalah menganggap tegangan pada pin sebagai sinyal logis tinggi atau logis rendah, bukan sebagai tegangan yang dapat memberikan arus ke rangkaian. Untuk beban yang lebih besar dari LED (mis. 20 mA atau lebih) kita akan membutuhkan rangkaian driver untuk memberikan daya ke beban. Motor stepper Drawbot masing-masing akan menggambar secara signifikan lebih dari 20mA!
Tergantung pada aplikasinya, driver dapat sesederhana transistor atau MOSFET.Dalam proyek ini kita perlu menggerakkan dua motor stepper, yang dapat dilakukan hanya dengan delapan transistor. Solusi yang lebih baik untuk beban induktif (mis., Motor) adalah H-Bridge. Mari kita tinjau semua bagian yang dibutuhkan minggu ini:
Sebelum kita masuk ke detail sirkuit driver, mari kita lihat bagaimana motor stepper bekerja.
Motor stepper adalah jenis motor listrik yang digerakkan oleh cincin elektromagnet di sekitar poros besi diarahkan. Elektromagnet diberi energi bergantian, menarik gigi berikutnya pada poros ke tempatnya. Urutan gulungan magnet diberi energi untuk membuat motor berputar terus menerus ditunjukkan pada ilustrasi di atas.
Motor stepper datang dalam dua rasa: unipolar dan bipolar. Motor bipolar memiliki empat kabel, dan motor unipolar memiliki enam kabel (dan juga dapat digunakan sebagai motor bipolar dengan mengabaikan dua di antaranya). Pertimbangan utama saat memilih motor adalah:
Motor yang saya pilih untuk Drawbot adalah motor unipolar 400 langkah (yang akan kita gunakan sebagai motor bipolar) yang menarik 900 mA pada 5V. Pilihan ini mengorbankan efisiensi saat ini untuk resolusi sangat tinggi (jumlah langkah) dengan harga terjangkau ($ 20).
Untuk lebih lanjut tentang motor stepper, lihat halaman Tom Igoe, yang juga memiliki kode sampel untuk Arduino dan Cap Dasar.
Ikuti bangunan Drawbot dengan mendaftar untuk buletin mingguan di halaman arahan Make It Last.