Make It Last Build Series # 3: Membuat Prototipe Driver Stepper - 💡 Fix My Ideas

Make It Last Build Series # 3: Membuat Prototipe Driver Stepper

Make It Last Build Series # 3: Membuat Prototipe Driver Stepper


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Tujuan untuk minggu ini adalah membuat prototipe sirkuit driver untuk dua motor stepper. Lihat halaman arahan Make It Last Build Series untuk info lengkap, detail hadiah, dan info tentang dua build pertama dalam seri.

Semacam mikrokontroler dapat sumber arus yang cukup untuk menyalakan LED, tetapi tidak banyak lagi. Yang terbaik adalah menganggap tegangan pada pin sebagai sinyal logis tinggi atau logis rendah, bukan sebagai tegangan yang dapat memberikan arus ke rangkaian. Untuk beban yang lebih besar dari LED (mis. 20 mA atau lebih) kita akan membutuhkan rangkaian driver untuk memberikan daya ke beban. Motor stepper Drawbot masing-masing akan menggambar secara signifikan lebih dari 20mA!

Tergantung pada aplikasinya, driver dapat sesederhana transistor atau MOSFET.Dalam proyek ini kita perlu menggerakkan dua motor stepper, yang dapat dilakukan hanya dengan delapan transistor. Solusi yang lebih baik untuk beban induktif (mis., Motor) adalah H-Bridge. Mari kita tinjau semua bagian yang dibutuhkan minggu ini:

  • 4x 10k resistor (Digi-Key 10.0KASCT-ND)
  • 4x 1k resistor 1/4 W (Digi-Key P1.0KBACT-ND)
  • 2x H-Bridge IC SN754410 (Digi-Key 296-9911-5-ND)
  • 1x regulator MCP1702 (Digi-key MCP1702-3302E / TO-ND)
  • 4x switching transistor (Digi-key PN2222AD26ZCT-ND)
  • 1x AC / DC Power Supply 5V 2.5A (Jameco 252736)
  • 2x Motor stepper 400 langkah / revolusi (Jameco 1581231)
  • 2x lebih banyak papan tempat memotong roti dan kabel hookup

Sebelum kita masuk ke detail sirkuit driver, mari kita lihat bagaimana motor stepper bekerja.

Motor stepper adalah jenis motor listrik yang digerakkan oleh cincin elektromagnet di sekitar poros besi diarahkan. Elektromagnet diberi energi bergantian, menarik gigi berikutnya pada poros ke tempatnya. Urutan gulungan magnet diberi energi untuk membuat motor berputar terus menerus ditunjukkan pada ilustrasi di atas.

Motor stepper datang dalam dua rasa: unipolar dan bipolar. Motor bipolar memiliki empat kabel, dan motor unipolar memiliki enam kabel (dan juga dapat digunakan sebagai motor bipolar dengan mengabaikan dua di antaranya). Pertimbangan utama saat memilih motor adalah:

  • jumlah langkah per rotasi, biasanya antara 45 dan 400 langkah (perhatikan bahwa ini biasanya dinyatakan sebagai "sudut langkah" di mana 360 / stepangle = jumlah langkah).
  • diperlukan tegangan untuk memberi energi pada kumparan, yang bisa di mana saja dari 5V-24V
  • arus yang ditarik oleh motor, yang bisa di mana saja dari 500mA ke 1.5A
  • torsi memegang motor

Motor yang saya pilih untuk Drawbot adalah motor unipolar 400 langkah (yang akan kita gunakan sebagai motor bipolar) yang menarik 900 mA pada 5V. Pilihan ini mengorbankan efisiensi saat ini untuk resolusi sangat tinggi (jumlah langkah) dengan harga terjangkau ($ 20).

Untuk lebih lanjut tentang motor stepper, lihat halaman Tom Igoe, yang juga memiliki kode sampel untuk Arduino dan Cap Dasar.

Ikuti bangunan Drawbot dengan mendaftar untuk buletin mingguan di halaman arahan Make It Last.



Anda Mungkin Tertarik

Buatan Jepang Vol. 3

Buatan Jepang Vol. 3


Cara Memilih, Memotong, dan Menekuk Lembaran Logam

Cara Memilih, Memotong, dan Menekuk Lembaran Logam


Hai Zuckerberg, Kami Mencakup Anda di Otomatisasi Rumah

Hai Zuckerberg, Kami Mencakup Anda di Otomatisasi Rumah


Parrot Meluncurkan Disco Fixed-Wing Drone

Parrot Meluncurkan Disco Fixed-Wing Drone






Recent Posts