Wawancara dengan Sherman Lam - Makers - 💡 Fix My Ideas

Wawancara dengan Sherman Lam - Makers

Wawancara dengan Sherman Lam - Makers


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Sherman Lam dengan roket alititude tinggi kebiasaannya.

Jarang ada mahasiswa teknik penuh waktu yang memiliki waktu untuk membuat proyek pribadi di samping. Namun, Sherman Lam, seorang insinyur di Harvey Mudd College, biasanya menyulap enam kursus ketat, posisi penelitian, dan tugas menjalankan beberapa klub, sementara itu masih menemukan waktu untuk membangun beberapa hal yang luar biasa. Bagaimana ini mungkin? Jawabannya adalah kombinasi mematikan dari ketrampilan teknik, tekad, dan kecintaan membuat.

Lam adalah seorang ahli robot yang brilian, dan bercita-cita untuk bekerja di bidang eksplorasi ruang angkasa robot. Dia secara khusus tertarik untuk merancang robot untuk misi di lingkungan yang semakin terpencil dan menantang. Selama tahun sekolah, Lam bekerja untuk kelompok penelitian kendaraan otonom Harvey Mudd, dan dia saat ini magang di Jet Propulsion Laboratory NASA, bekerja dengan Extreme Environment Robotics Group. Tidak ada keraguan dia akan berada di ujung tombak eksplorasi ruang angkasa, mendorong batas-batas dari apa yang mungkin.

Selama bertahun-tahun Lam telah mengembangkan portofolio proyek dan keterampilan yang mengesankan. Beberapa proyek favoritnya ditampilkan di bawah ini.

Robot Tensegrity untuk Menjelajahi Tabung Lava ... di Mars

Pada topik robot untuk menjelajahi lingkungan ekstrem, Lam telah mengembangkan robot ini untuk menjelajahi Mars!

Konsep RC tensegrity robot untuk mengeksplorasi tabung lava Mars.

Lam membuat robot ini untuk laboratorium penelitian kendaraan otonom. Tujuannya adalah untuk mengembangkan konsep bukti untuk robot yang mampu menjelajahi tabung lava Mars. Jenis eksplorasi ini membutuhkan ketahanan terhadap tetesan dan benturan besar, itulah sebabnya robot memiliki bentuk yang tidak konvensional:

“Bentuk robot ini disebut tensegrity. Tensegrity adalah geometri khusus yang terdiri dari elemen yang mengalami ketegangan sempurna atau kompresi sempurna. Properti ini membuatnya elastis dan tahan terhadap benturan. Dengan demikian, bagian terbesar dari robot ini adalah bola tensegrity 30-strut ... ini berarti ada 30 batang kayu, dan mereka semua berada di bawah kompresi. Dalam versi final, pasak kayu akan digantikan oleh tabung serat karbon, dan tali akan diganti dengan kabel baja. "

Untuk bergerak, robot menggunakan motor untuk menggeser bobot internal, sehingga menggeser pusat massanya. Ini memungkinkan robot untuk bergerak ke arah horizontal yang diinginkan.

Roket Ketinggian Tinggi Kustom

Beberapa tahun yang lalu, kursus teknik langsung menugaskan Lam dengan membangun roket untuk mengumpulkan data atmosfer. Roket ini dibuat dari kit, berteknologi rendah, dan menggunakan bahan-bahan seperti plastik dan kardus. Lam membawanya ke tingkat berikutnya dan membangun roket kustomnya sendiri pada musim panas berikutnya menggunakan aluminium dan komposit.

Roket serat karbon khusus Lam.

"Roket ini terbang pada motor J, berdiameter 3", dan tinggi 65 ". Seluruh roket dirancang khusus menggunakan OpenRocket dan Solidworks. Badan pesawat dibuat dengan tabung kekuatan tinggi yang dikenal sebagai "Blue Tube". Sirip terbuat dari fiberglass dan serat karbon. Bahan lain yang ditemukan di seluruh roket termasuk kayu, aluminium, fiberglass, dan kevlar. Seperti kebanyakan roket kit, ini menyebarkan parasut menggunakan butir penundaan tetap dan biaya bubuk hitam. Namun, saya memperbarui roket untuk mendeteksi apogee berdasarkan GPS dan data IMU. Data ini ditafsirkan oleh Raspberry Pi onboard yang menjalankan Robot Operating System (ROS). Setelah apogee terdeteksi, Raspberry Pi akan memicu parasut untuk dipasang. Metode ini memungkinkan roket mencapai ketinggian maksimum yang dimungkinkan. "

Jika Anda pernah menerbangkan roket model dari toko hobi biasanya, maka Anda mungkin menggunakan motor ukuran A, B, dan C. Roket Lam menggunakan motor J, yaitulebih dari 200 kali lebih kuat dari itu!

Pemukim Catan Papan permainan

Meskipun Lam menghabiskan sebagian besar waktunya bekerja dengan robot dan proyek teknis lainnya, ia juga memiliki keahlian dalam kerajinan tangan. Lihatlah kebiasaan iniPemukim Catan papan permainan yang dibuatnya.

Papan permainan khusus ini mengungkapkan lebih banyak lagi keterampilan Lam.

“Adikku dan aku selalu ingin bermainPemukim Catan, tetapi tidak pernah ingin membeli papan permainan resmi. Untuk sementara, kami mencetak potongan-potongan itu di atas kertas tetapi kualitas papannya sangat buruk. Jadi, saya memutuskan untuk mengejutkan saudara lelaki saya di hari ulang tahunnya dengan potongan laser khususPemukim Catan set."

Lam mendesain potongan-potongan game di Solidworks dan memotongnya pada pemotong laser Epilog. Satu-satunya potongan yang tidak dia buat sendiri adalah dadu dan kartu. Untuk menyatukannya, Lam juga merancang dan memotong laser sebuah kotak kayu. Lam menambahkan “kami menyelesaikan papan dengan lak dan mengecat jalan, pemukiman, dan kota masing-masing pemain. Ternyata cukup bagus. ”

Itu bahkan datang dengan kasing!

Sebagai salah satu rekan Lam, saya cukup beruntung bisa bekerja bersamanya di beberapa proyek, dan senang rasanya memiliki teman yang berbagi kecintaan yang sama dalam membuat sesuatu.

“Saya suka seluruh proses konseptualisasi, desain, dan fabrikasi. Mampu mengubah mimpi menjadi sesuatu yang nyata dan fungsional (terlepas dari semua masalah yang tak terduga yang berhasil mengganggu proyek di sepanjang jalan). Ini sangat memberdayakan, mendidik, dan yang paling penting - menyenangkan! "

Ketika dia tidak berada di toko mesin, Lam menikmati kegiatan di luar ruangan seperti panjat tebing, backpacking, dan bersepeda gunung. Ya, Anda dengar itu benar,gunung unicycling.



Anda Mungkin Tertarik

Teknologi Adalah Rock and Roll Baru di Bilbao Maker Faire

Teknologi Adalah Rock and Roll Baru di Bilbao Maker Faire


3D Printing Around The Home: The Bathroom

3D Printing Around The Home: The Bathroom


3D Printing Around The Home: The Game Room

3D Printing Around The Home: The Game Room


Shawn Thorsson Baru Menciptakan Definitif Star Wars Flametrooper Helmet Replica

Shawn Thorsson Baru Menciptakan Definitif Star Wars Flametrooper Helmet Replica






Recent Posts