Pembuat Remaja Terinspirasi oleh Faire untuk Membangun Robot Minion - 💡 Fix My Ideas

Pembuat Remaja Terinspirasi oleh Faire untuk Membangun Robot Minion

Pembuat Remaja Terinspirasi oleh Faire untuk Membangun Robot Minion


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Ben (kiri) dan temannya Vincent, belajar cara menyolder di Maker Faire New York 2010

Bot telepresence tempat sampah (bernama MAYA) Ben dibangun setelah Faire

MAYA berteman di sebuah panti jompo setempat

Tepat sebelum pekan lalu Maker Faire, saya mendapat pesan email dari Ben, 13 tahun dari South East Pennsylvania. Dia menceritakan kepada saya sebuah kisah yang menakjubkan tentang dia pergi ke Maker Faire New York tahun lalu, belajar cara menyolder, dan kemudian merencanakan dan membangun robot telepresence untuk proyek sains sesudahnya. Saya mengatakan kepadanya bahwa saya ingin menerbitkan ceritanya dan meminta orang tua untuk mengirimi saya email izin. Surat yang saya dapatkan dari ibunya sangat menyentuh. Ben tidak hanya belajar menyolder di Faire dan mempelopori itu menjadi proyek sains robot yang luar biasa, ia juga memiliki penyakit yang sangat serius yang mengarah ke NY Faire dan telah menetapkan pandangannya pada Faire sebagai tujuan yang baik untuk dirinya sendiri. Ibunya menulis:

Itu benar-benar menyentuh dan pergi untuknya selama beberapa hari di rumah sakit ... Dan ketika dia berbaring di sana, berbicara kepadanya terus-menerus, saya mencoba memikirkan hal-hal untuk memberinya harapan, dorongan ... Saya belum pernah mendengar tentang pembuatnya. Adil, tapi jelas Ben punya - dan pada satu titik, dia menatapku dan berkata, "Bu, apakah kamu tahu apa yang benar-benar aku sukai ketika aku membaik? Untuk pergi ke Maker Faire di New York. ”Pada saat itu, saya tidak tahu apa pameran itu… tetapi saya online dan membeli tiket untuk kami berdua dan salah seorang temannya dan hanya berpikir dalam hati bahwa tidak ada apa-apa. di dunia yang saya ingin lakukan lebih dari sekadar untuk membuatnya menjadi adil!

Ben benar-benar berhasil, menjadi lebih baik, dan mendapatkan mimpinya untuk pergi ke Maker Faire. Dan sekarang dia adalah pembuat robot yang terinspirasi. Di sini, ia menggambarkan Robot MAYA-nya:

Untuk pameran sains lokal tahun ini, saya membangun robot telepresence, MAYA, singkatan dari “Me And You Anywhere.” Itu dibangun untuk membantu para lansia. Karena basisnya adalah Roomba, ia bahkan dapat menyedot debu saat Anda berkunjung! Ini memiliki fitur lain, seperti lengan robot ukuran penuh dan pengenalan objek untuk mengidentifikasi berbagai pil. Saya membuat semuanya dengan harga di bawah $ 500, dan memiliki kemampuan melebihi beberapa robot pricier seperti VGo. DAN, tubuh itu terbuat dari tempat sampah! Memang, banyak modifikasi dibuat untuk itu, tetapi berhasil. Dan untuk berpikir, saya belajar cara menyolder di stan SparkFun tahun lalu! (Sekarang saya memiliki Stasiun Solder Aoyue untuk Pengerjaan Ulang SMD selain melalui lubang. Dan juga pengekstrak asap!)

Tahun depan, saya membangun robot dengan Artificial Intelligence dari motor kursi roda. Sebagian besar pengkodean selesai, hanya perlu mendapatkan semua bagian.

[Ben memiliki rincian lebih lanjut tentang pembuatan setelah melompat]

Vacuum cleaner robot Roomba memiliki sedikit port di sisi yang awalnya diletakkan di sana untuk Diagnostics. iRobot merilis OSMO beberapa waktu lalu, OSMO Hacker, yang pada dasarnya memungkinkan Anda untuk mengubah Roomba Anda menjadi iRobot Buat. Roomba hanya 50 dolar di eBay dan dilengkapi dengan baterai isi ulang, tidak seperti Create. Saya memiliki buku petunjuk, dan sebuah blog. Itu daftar sebagian besar bagian.Ada sebuah program, RoboRealm, yang pada dasarnya adalah program terbuka yang memungkinkan Anda untuk mengendalikan banyak hal robot yang berbeda. Ini hanya tersedia untuk Windows, jadi saya harus membuat robot berbasis Window ... Saya lebih dari orang Mac, jadi saya mencoba menjalankannya dalam Wine, tetapi serial converter memberi saya masalah. Saya punya Netbook yang TIDAK saya bersihkan dan instal Snow Leopard, jadi saya baru saja menambahkan partisi untuk XP. Setelah sedikit debugging di sisi Windows, saya punya Modul Roomba yang berfungsi dengan HTML Webserver.

Tubuh itu sulit. Seorang teman keluarga memiliki bengkel, dan bertanggung jawab untuk sebagian besar desain. Selain itu, dia mengajari saya cara menggunakan sebagian besar mesin. (Saya sedang dalam proses membeli kincir mini dan berencana menambah CNC!) Tubuh, seperti yang saya katakan, adalah tempat sampah dari Big Lots. Itu idenya untuk membuat bodi, jadi tidak ada modifikasi pada Roomba itu sendiri. (Tidak ada lubang, dll.) Ini menggunakan lubang sekrup yang ada. Prosesnya tercakup pada instruksi. Banyak juga masuk ke proses pengisian. Itu diperlukan meretas stock dock / catu daya, dan menambahkan beberapa konverter tegangan.

Kemampuannya sangat ditentukan pada komputer di dalamnya. Netbook murah yang saya gunakan dapat melakukan streaming video yang layak, tetapi tidak HD, seperti webcam. Jika Anda akan menempelkan Macbook atau sesuatu seperti itu di sana, Anda akan memiliki H.264 lengkap. Hal hebat lainnya tentang RoboRealm adalah modul-modul seperti Object Recognition dibangun. Anda dapat melacaknya seperti laser atau bahkan orang. Saya menambahkan Pengenalan Objek karena jika seorang dokter akan menggunakannya, ia dapat mengidentifikasi pil tertentu atau mungkin hal-hal berbahaya.

Selain masalah perangkat lunak, pasti ada masalah berat. Roomba sebenarnya tidak dimaksudkan untuk membawa 20 pound. LCD aslinya memiliki berat 15 pound, tetapi saya dapat menemukan layar $ 80 di Amazon yang beratnya £ 3. Seluruh pengaturan memiliki berat 20 pound. Ini bekerja dengan baik pada flat apa pun, tetapi tidak akan bergerak di atas karpet. (Bahkan jika itu benar-benar pendek) The Roomba merangkak di atas karpet, tanpa berat.

Saya memasuki Robot di Pameran Sains Lokal. Saya mendapat Best In Show untuk Pameran Wilayah dan Regional. Saya di National Broadcom Fair sekarang, dan Anda mengirimkan secara online sebagai entri. Selain itu, saya mendapat uang dari Airforce, IEEE (Institute of Electrical Engineers), Militer, dan beberapa lainnya.

Sejujurnya, tidak ada yang akan membeli robot $ 20.000 untuk mengunjungi ibu mereka dari jarak jauh. Namun, robot seharga $ 500 masuk akal. Saya melakukan penelitian dan panti jompo di dekatnya, dan pada skala 1-10, 1 menjadi panggilan telepon dan 10 menjadi kunjungan aktual, MAYA peringkat 8.3.

Musim panas ini, saya berencana untuk mulai merilis kit untuk tubuh dan sistem pengisian daya sehingga Anda cukup memasukkan laptop Anda sendiri. Sungguh cara yang hebat untuk menghabiskan musim panas!



Anda Mungkin Tertarik

Resensi Buku, Resep, & Hadiah: Kue Gurih

Resensi Buku, Resep, & Hadiah: Kue Gurih


Konsol Game Kontol Geiger Alex Rider: pratinjau kontes dan pemberian buku!

Konsol Game Kontol Geiger Alex Rider: pratinjau kontes dan pemberian buku!


Tanya MAKE: Memutar ulang rekaman suara

Tanya MAKE: Memutar ulang rekaman suara


Cara-Untuk: Mengangkat Bahu Sweater Ulang Busana

Cara-Untuk: Mengangkat Bahu Sweater Ulang Busana






Recent Posts