Membuat Masalah - Pneubotik: Berjalan Istana Goyang - 💡 Fix My Ideas

Membuat Masalah - Pneubotik: Berjalan Istana Goyang

Membuat Masalah - Pneubotik: Berjalan Istana Goyang


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Terkadang saya merasa seperti kutu buku palsu, atau kutu buku dengan dua gen penting yang hilang: Saya tidak terlalu tertarik dengan eksplorasi ruang angkasa, kecuali sebagai fiksi, dan saya tidak pernah peduli dengan robot. Jadi saya merasa aneh bahwa saya sekarang sedang mengerjakan program robotika Badan Penelitian Proyek Canggih Pertahanan (DARPA).

Saya pikir apa yang saya tidak suka tentang robot adalah bahwa mereka adalah mesin rumit yang benar-benar tidak melakukan banyak hal. Mereka rapuh dan sangat mahal. Saya suka hal-hal sederhana dan kuat; hal-hal yang harganya tidak lebih dari yang seharusnya.

Apa yang saya temukan sedang saya kerjakan (dengan Jack Bachrach, Geoffrey Irving, Pete Lynn, dan orang-orang baik dari Meka Robotics) benar-benar lembut, sangat patuh, sangat ringan, dan sangat murah. Tidak ada sendi. Tidak ada servos. Hanya kulit - kulit yang menggembung.

Untuk waktu yang lama saya telah terpesona oleh benda-benda tiup karena rasio kekuatan-terhadap-berat mereka yang ekstrem (mereka dapat membawa banyak beban untuk massa yang sangat sedikit). Saya juga suka tantangan merancang sesuatu yang "aman bagi manusia," dalam leksikon robotika. Biologi tidak menggunakan logam, dan tidak menggunakan servo. Alam menunjuk ke beberapa alternatif yang sangat menarik.

Untuk membuatnya bekerja, kami harus menciptakan jenis aktuator baru. Anggap saja sebagai sistem pembuluh darah untuk robot. Fluida - berfungsi sama baiknya dengan udara atau air - dan dengan memompa salah satu dari yang ada di sekitarnya, Anda dapat mengubah dimensi kulit dan efek gerakan. Aktuator pertama kami adalah benar-benar tabung dalam sepeda di sepasang membran dijahit. Ini bekerja sangat baik untuk prototipe $ 5!

Untuk percobaan berikutnya, saya meminta saudara perempuan saya untuk mengembalikan gajah setinggi 4 kaki yang saya rancang dan berikan kepada keponakan saya. Ketika tiba, Pete membakar minyak tengah malam dan menjahit beberapa "otot" vaskular, dan dalam satu atau dua hari kami memiliki empat kaki yang bergerak. Itu benar-benar berjalan. Sekitar satu mil setiap 24 jam, tapi hei - langkah pertama bayi! Bergerak seperti tidak ada mesin yang pernah Anda lihat; lebih seperti cara biologi bergerak. Seekor gajah tiup yang berjalan mungkin terdengar konyol, tetapi berhasil, dan angka-angka di atas kertas memberi tahu kami bahwa ia harus memiliki kekuatan yang luar biasa, kecepatan yang baik, bobot yang sangat rendah, dan biaya pembuatan yang sangat, sangat sedikit.

Prototipe berikutnya dirancang untuk berjalan dengan pengendara manusia di atasnya dan agar tidak terlihat seperti gajah. Kami membuatnya dalam waktu kurang dari seminggu untuk bagian yang kurang dari $ 1.000. Robot sepanjang 15 kaki, tinggi 5 kaki dengan 28 aktuator otot (empat di masing-masing enam kaki, empat lainnya di bagasi). Itu bekerja juga (setelah beberapa aktuator meledak).

Saya suka ide robot yang bisa Anda jahit bersama. Saya suka itu tidak memiliki bagian yang berat, tajam, atau mahal. Yang terpenting, saya suka tantangan intelektualnya. Tidak ada paket CAD untuk mendesain struktur membran kinetik yang sangat elastis. Kami harus menulis sendiri. Tidak ada simulasi analisis. Kami harus menulis sendiri. Tidak ada istana goyang berjalan di sana. Kami membangun sendiri! Kami menyebut robotika gaya baru kami yang aneh "pneubotik," seperti dalam pneu untuk udara (seperti pneumatik).

Siapa tahu kalau komunitas robotika akan menyukainya atau bahkan peduli. Bagaimanapun, itu bukan alasan saya membangunnya. Saya membangunnya karena mungkin keponakan saya akan memaafkan saya jika dia mendapat gajah berjalan pada Natal berikutnya sehingga dia bisa naik ke sekolah.



Anda Mungkin Tertarik

Malam ini! Jadikan: Hidup 21:00 ET

Malam ini! Jadikan: Hidup 21:00 ET


MAKE Wawancara MakeIt Labs 'Adam dan Joe About Shutdown

MAKE Wawancara MakeIt Labs 'Adam dan Joe About Shutdown


Proyek: Membalikkan Kantong Dinding Kanvas

Proyek: Membalikkan Kantong Dinding Kanvas


Berita Dari Masa Depan - McDonalds Menyemprot Anda Dengan DNA

Berita Dari Masa Depan - McDonalds Menyemprot Anda Dengan DNA






Recent Posts