Kit Robotika Mana yang Tepat untuk Anda? - 💡 Fix My Ideas

Kit Robotika Mana yang Tepat untuk Anda?

Kit Robotika Mana yang Tepat untuk Anda?


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Baca artikel dari majalah di sini di Membuat:. Belum berlangganan? Dapatkan satu hari ini.

Ada berbagai macam kit robot yang tersedia, tetapi mana yang tepat untuk Anda? Tidak ada yang namanya kit terbaik, hanya satu yang paling cocok untuk keperluan Anda. Meski demikian, jumlah pilihan bisa membingungkan.

Mengapa memulai dengan kit? Nah, ada beberapa keuntungan. Secara umum, kit akan lebih murah daripada membeli semua bagian yang sama. Perusahaan-perusahaan yang menyatukan kit membeli komponen dalam jumlah besar, biasanya memberikan penghematan kepada Anda. Anda juga menghemat biaya pengiriman, karena Anda membeli satu kotak dari satu pemasok. Seringkali merupakan tantangan untuk mendapatkan semua bagian yang Anda butuhkan untuk robot dari satu sumber, sehingga Anda akhirnya membayar jumlah yang signifikan dalam biaya pengiriman.

Juga, membeli dalam satu kotak berarti semua bagian Anda tiba sekaligus. Ini menyelamatkan Anda dari gangguan menunggu satu bagian di kapal lambat dari Cina yang membuat Anda memulai membangun.

Keuntungan lain dari kit adalah bahwa itu adalah desain yang lengkap, yang memungkinkan Anda untuk langsung membangun robot Anda. Kit yang baik dilengkapi dengan instruksi dan dukungan yang jelas.

Kami meninjau beberapa jenis kit yang populer, membagikan apa yang harus dicari di masing-masing, dan menyarankan contoh untuk memeriksanya.

Starter Kit

Carilah: Instruksi dan dukungan yang baik, harga rendah, kemungkinan untuk ekspansi

Jika Anda adalah pembuat robot pemula, starter kit mungkin cocok untuk Anda. Anda menginginkan kit yang dilengkapi dengan instruksi dan dukungan yang baik dari produsen. Mudah untuk berkecil hati, dan kit yang baik akan membawa Anda sukses awal dan memicu keinginan Anda untuk belajar lebih banyak dan melangkah lebih jauh dengan hobi baru Anda. Beli dari perusahaan terkemuka, dan periksa situs web produsen untuk manual yang dapat diunduh dalam bahasa Anda, dan kemampuan untuk menghubungi mereka untuk bantuan jika diperlukan. Beberapa perusahaan memiliki komunitas yang hebat, di mana para anggotanya saling membantu. Jika Anda menemukan kit yang Anda sukai dan ada forum dukungan anggota, bantuan tidak pernah jauh!

Harga juga merupakan faktor. Anda tidak ingin menghabiskan terlalu banyak untuk kit robot pertama Anda. Anda pasti akan belajar lebih banyak dan beralih ke robot yang lebih kompleks, jadi kit pertama Anda tidak boleh merusak bank.

Beberapa kit berfungsi sebagai dasar untuk ekspansi. Jadi pertimbangkan apakah kit yang Anda lihat adalah jalan buntu, dapat diperluas, atau setidaknya memiliki bagian yang dapat Anda gunakan kembali nanti. Ya, pembuat robot sering mengkanibal robot mereka untuk membuat lebih banyak robot. Ada hutan di sana.

Hal terakhir yang harus dipertimbangkan adalah pemrograman. Jika Anda memiliki pengalaman pengkodean, Anda mungkin ingin bersandar ke kit yang didasarkan pada platform pemrograman yang sudah Anda kenal.

Makeblock - mbot

Anda akan menemukan beberapa contoh opsi pemula yang bagus dari Makeblock. Kami merekomendasikan kit mBot, yaitu sekitar $ 100. Kit Makeblock dibuat dengan aluminium berkualitas tinggi dan komponen akrilik potong laser. Papan pengontrol mCore dan Me Orion 100% kompatibel dengan Arduino IDE, dan juga akan bekerja dengan sistem mBlock pemrograman grafis Makeblock, berdasarkan Scratch 2.0. Papan ini menggunakan konektor RJ25 modular (seperti jack telepon rumah), yang bagus untuk pemula yang tidak ingin dipusingkan dengan kabel. Makeblock memiliki komponen dan modul ekspansi sehingga Anda dapat menambahkan lebih banyak fungsi ke kit.

EZ-Robot Revolution - Roli Rover

Satu set besar kit lain yang perlu dilihat adalah garis Revolusi dari EZ-Robot (baca kisah pendiri di sini). Untuk pemula, kami merekomendasikan Petualangan Bot karena harga entry-level sekitar $ 150. Untuk beberapa kit Robot EZ yang lebih canggih, lihat JD Humanoid atau Roli Rover, yang tampaknya paling populer. Situs EZ-Robot juga menyelenggarakan forum komunitas aktif, yang sangat membantu.

EZ-Robot Revolution - JD Humanoid

Kit Robot Pendidikan

Cari: Dukungan kurikulum dan konstruksi yang kokoh

Jika Anda seorang pendidik, perlengkapan dari perusahaan yang menawarkan kurikulum pendukung sangat ideal. Anda akan menginginkan bagian yang tahan lama yang akan tahan terhadap kelas pelecehan setelah kelas. Lingkungan pemrograman grafis juga merupakan nilai tambah yang besar.

Lego - Mindstorms

Kit Lego Mindstorms EV3 cukup populer di sekolah karena alasan yang baik. Mereka memenuhi semua kriteria di atas, termasuk produk yang ditargetkan khusus untuk sekolah menengah, situs yang didedikasikan untuk pendidik, dan bahkan situs web komunitas. Set Pendidikan EV3 Core, yang harganya sekitar $ 380, adalah tempat yang bagus untuk memulai.

Vex Robotics adalah pilihan populer lainnya di sekolah. Bahasa pemrograman RobotC Vex menawarkan lingkungan grafis yang bagus untuk dipelajari yang dapat membantu siswa bertransisi ke pemrograman C di masa depan. Kit Pemula Kontrol Pemrograman yang solid berharga sekitar $ 440.

Untuk sesuatu yang sedikit kurang tradisional, lihat kit Cubelets dari Modular Robotics. Satu paket 12 Cubelets berharga $ 330. Pendekatan komputasi fisik untuk robotika memungkinkan Anda menggabungkan blok fungsional yang berbeda bersama-sama untuk membuat robot yang dapat bergerak, membuat suara, menyala, dan merasakan dunia di sekitar mereka, tanpa harus memprogramnya. Anda dapat memperluas perilaku blok default menggunakan bahasa pemrograman Blocky grafis. Seperti Robotika Lego dan Vex yang lebih mapan, Robotika Modular memiliki dukungan untuk pendidik, termasuk rencana pelajaran gratis.

Kit Bengkel

Carilah: Harga murah, desain menarik, mudah dibangun dalam periode waktu terbatas

Jika Anda pernah menjalankan bengkel robotika, Anda tahu bahwa instruksi yang baik, teknik bangunan sederhana, dan kemampuan untuk menyelesaikan proyek dalam jangka waktu singkat adalah prioritas utama. Proyek ini juga harus menyenangkan dan menarik. Kami lebih menyukai kit yang cukup murah untuk dibawa pulang, daripada kit yang bisa digunakan kembali yang harus ditinggalkan.

Elenco - Jalur Tracker

Kit Pelacakan Garis Elenco adalah contoh sempurna. Kit lucu, kuning cerah, yang mengikuti garis ini mudah dipasang, tidak memerlukan solder, dan dapat diselesaikan dalam waktu kurang dari satu jam. Kami menemukannya terdaftar di Amazon sekitar $ 24.

Untuk bangunan yang sedikit lebih maju, Anda dapat mencoba kit DFRobot's Insectbot Hexa. Robot serangga berjalan ini menavigasi secara mandiri dengan sensor jarak inframerah. Papan yang kompatibel dengan Arduino dilengkapi dengan sketsa default, tetapi sepenuhnya dapat diprogram. Ini adalah nilai yang baik untuk kit di masing-masing sekitar $ 38, dan diskon kuantitas tersedia. Untuk lokakarya berdurasi pendek, Anda dapat melakukan pra-pembangunan beberapa langkah yang lebih memakan waktu atau sulit dan masih menyelesaikan lokakarya dalam satu jam.

Kit Humanoid

Cari: Suku cadang dan servo mekanik berkualitas tinggi

Kit robot humanoid dapat menghasilkan ribuan dolar; kami akan fokus pada opsi yang lebih terjangkau. Cari suku cadang dan servo mekanik berkualitas tinggi. Perlu dicatat bahwa meskipun kita manusia membuat tugas-tugas seperti berjalan terlihat mudah, pemrograman robot biped bisa sangat kompleks.

Lynxmotion - Biped Pete

Lynxmotion membuat berbagai perlengkapan robot biped. Perusahaan mempertimbangkan platform pengembangan kit mereka, yang berarti mereka umumnya tidak menyediakan kode lengkap atau aplikasi yang telah diprogram untuk menjalankan biped Anda - Anda harus melakukan pengembangan perangkat lunak sendiri. Lynxmotion memiliki utilitas Servo Sequencer gratis yang berfungsi dengan pengontrol servo SSC-32 mereka. Anda juga dapat menambahkan mikrokontroler jika Anda ingin membuat biped otonom. Mereka juga menjual platform pengembangan yang disebut FlowBotics Studio dengan harga sekitar $ 40.

Kit Lynxmotion termasuk braket servo aluminium hitam anodized, dan Anda memiliki opsi untuk membeli perangkat keras sendirian, perangkat keras plus servos, atau perangkat keras, servos, dan pengontrol servo.

BRAT Biped-end terendah memiliki 3 derajat kebebasan (DOF) untuk setiap kaki, dan tersedia sebagai kit kombo termasuk servos, elektronik, dan mikrokontroler BotBoarduino Lynxmotion dan contoh program untuk sekitar $ 240. Biped Scout memiliki 6 DOF per kaki, dan dijual seharga sekitar $ 170 tanpa servos dan elektronik, yang akan menambah lebih dari $ 500 yang dibeli secara terpisah. Kedua kit ini hanya sepasang kaki dan dada. Biped Pete kit, bagaimanapun, adalah humanoid penuh dengan lengan, kaki, kepala, dan tangan yang cengkeraman, dengan total 22 DOF. Pete berharga $ 370 hanya untuk perangkat keras. Menambahkan servos, elektronik, dan mikrokontroler akan berharga sekitar $ 550 lebih.

Robotis membuat beberapa kit biped yang sangat canggih, tetapi mereka benar-benar menyentuh sweet spot di pasar dengan Darwin-Mini biped mereka, yang dijual seharga sekitar $ 500. Robotis menggunakan servos jaringan berkualitas tinggi merek Dynamixel sendiri, yang merupakan langkah besar dari servos tingkat hobi. Ini bekerja dengan perangkat lunak Robotis R + Task dan R + Motion, atau dengan aplikasi smartphone.

Kit Hexapod dan Quadruped

Pertimbangkan: Berapa banyak DOF yang Anda mampu?

Jenis kit lain yang sangat populer adalah walker hexapod. Hal yang perlu dipertimbangkan adalah jumlah DOF per kaki, dan kualitas suku cadang. Contoh perangkat lunak dengan ukuran dan manuver berjalan yang diprogram sebelumnya juga merupakan nilai tambah.

Robot enam kaki dengan 3 DOF untuk setiap kaki berarti 18 servos. Bobot robot dan tekanan mekanis pada bagian-bagian itu berarti servos dan hubungan mekanis yang menghubungkannya harus berkualitas sangat tinggi.

ArcBotics - Hexy

Pada akhir level pemula, ArcBotics Hexy baik untuk pemula dengan harga sekitar $ 250. Bagian akrilik ringan, memungkinkan untuk penggunaan servo yang lebih kecil. Meskipun servos stok yang dijual dengan Hexy memiliki roda gigi plastik, ArcBotics telah keluar dengan servo gear logam yang mereka tawarkan kepada pelanggan Hexy dengan harga diskon.

Kit kelas atas yang menggunakan bingkai aluminium dan servo dengan logam andal atau gigi resin berkualitas tinggi cenderung lebih mahal. Lynxmotion memiliki pilihan kit hexapod yang mengesankan dan agak luar biasa. Kit AH2 adalah walker 12-servo (2 DOF per kaki) yang harganya sekitar $ 410. Bandingkan dengan kit AH3, walker 18-servo, yang harganya sekitar $ 940.

Lebih sedikit servos yang mengurangi berat dan biaya, jadi untuk robot berjalan ekonomis, pertimbangkan yang berkaki empat seperti Lynxmotion's SQ3, yang berharga sekitar $ 550. Namun, bahkan ada perangkat kelas bawah di sana.

Lihatlah pendatang baru relatif ini dari Spierce Technologies, Kit Lengkap mePed v2.0, dengan harga di bawah $ 90. Spierce memiliki versi 1.0 sebelumnya yang lebih terbatas, tetapi kit baru lengkap dengan semua yang Anda butuhkan untuk membangunnya, dan banyak perbaikan desain dibandingkan model aslinya.

Kit Beroda

Pertimbangkan: 2WD, 4WD atau lebih? Kemudi diferensial, atau sesuatu yang eksotis?

Robot beroda yang berputar dengan roda depan seperti mobil agak langka, karena ini membuat navigasi lebih rumit. Beberapa robot dapat memutar arah roda mereka seperti kastor untuk mengubah arah, tetapi ini juga jarang ditemukan dalam kit. Ada robot dengan enam roda dan bahkan desain roda khusus (omnidirectional, Mecanum, dll.) Yang memungkinkan metode kemudi lainnya.

Kebanyakan robot kit beroda memiliki dua atau empat roda dan menggunakan penggerak diferensial, dengan roda bertenaga di setiap sisi yang mengubah kecepatan dan arah untuk memutar robot. Itu fokus kami di sini.

Robot penggerak dua roda (2WD) sangat mudah bermanuver, karena mereka dapat berputar di sekitar titik tengah di antara dua roda penggerak. Robot 3pi Pololu adalah contoh yang bagus dan biaya hanya di bawah $ 100. 3pi dapat diperluas dengan dek kedua.

Contoh 2WD bagus lainnya adalah Kit Lengkap DFRobot MiniQ 2WD seharga $ 80. MiniQ juga hadir dalam versi 4WD dengan harga sekitar $ 100.

Kit yang Dilacak

Pertimbangkan: Apakah Anda memerlukan basis yang baik untuk proyek, atau robot yang berfungsi lengkap?

Robot dengan trek seperti tank menggunakan kemudi diferensial seperti kebanyakan robot beroda. Robot yang dilacak lebih kecil mudah ditemukan sebagai kit, tetapi robot yang lebih besar umumnya dijual sebagai sasis dasar yang dapat Anda bangun untuk membuat robot Anda.

RobotShop - Tracked Tank Kit

RobotShop membuat kit tangki robot yang bagus dengan harga sekitar $ 90 dengan papan kontrol yang kompatibel dengan Arduino dan pengisi daya baterai LiPo terintegrasi. Kit ini dapat diperluas dengan menambahkan papan pelindung Arduino, menggunakan area prototipe solder, dan dengan dua soket XBee untuk komunikasi nirkabel.

Beberapa produsen menggunakan Dagu's Rover 5 Tracked Chassis sebagai pangkalan, termasuk kit SparkFun yang harganya sekitar $ 60. Anda harus menambahkan elektronik dan sensor kontrol Anda sendiri.

Untuk robot yang dilacak kelas atas, Anda bisa mulai dengan Lynxmotion Tri-Track Chassis sekitar $ 220. Seperti Rover 5 di atas, Anda harus menambahkan sasis ini untuk membuat robot yang lengkap.

Dapatkan Bangunan!

Dunia robotika sangat luas. Selain kategori yang tercantum, ada lengan robot, robot penyeimbang, robot terbang, robot renang, dan banyak lagi. Daftar ini harus menjadi titik awal yang baik untuk jenis kit robot yang paling umum. Tentukan kategori yang Anda minati, lalu gunakan contoh untuk perbandingan dan pilih kit yang terbaik untuk Anda.

Kit Robot dan Pembuat Bagian

Mencari lebih banyak kit robot? Pilihannya banyak. Daftar pembuat kit ini masih jauh dari lengkap, tetapi harus mencakup hampir semua proyek yang ingin Anda mulai.

  • Abilix
  • Industri Adafruit
  • AeroQuad
  • AndyMark
  • ArcBotics
  • Arduino
  • Blok Artec
  • Teknologi BirdBrain
  • BirdsEyeView
  • Chibitronics
  • Robotika biasa
  • Cytron
  • Dagu
  • Industri Dexter
  • Robot Dongbu
  • DFRobot
  • ElecFreaks
  • Elenco
  • EZ-Robot
  • FingerTech
  • Fischertechnik
  • Gears EdS
  • Rekayasa Hidrolik Hangfa
  • Hexbug
  • Hicat.livera
  • Inspectorbots
  • Studio ITead
  • Di dalam JCM
  • Robot Keenon
  • Robot King Kong
  • Robot Kondo
  • KumoTek
  • Sumber Belajar
  • Lego
  • LinkSprite
  • sedikit
  • Lynxmotion
  • Makeblock
  • MeArm
  • Mikroba
  • Microduino
  • Sensor pikiran
  • Robotika Modular
  • Multiplo
  • Robot Nexus
  • OpenROV
  • OWI
  • Paralaks
  • Pittsco
  • PlayMonster
  • Pololu
  • Quirkbot
  • Pendidikan Revolusi
  • Robotika REV
  • RoboBrothers
  • RoboBuilder
  • RoboCore
  • Robopec
  • RobotGeek
  • Robotiq
  • Robotis
  • Robotnik
  • RobotShop
  • SainSmart
  • Seeed Studio
  • ServoCity
  • SmartLab Toys
  • Solarbotik
  • SparkFun
  • Teknologi Spierce
  • SunFounder
  • Robot SuperDroid
  • Tamiya
  • Thames & Kosmos
  • Tinkerbots
  • Robotika Trossen
  • UBTech
  • Velleman
  • Vex Robotika
  • Workshop yang menakjubkan
  • Robotika XYZ


Anda Mungkin Tertarik

TechShop dan Fujitsu Meluncurkan Mobile Makerspace untuk Pendidikan Siswa

TechShop dan Fujitsu Meluncurkan Mobile Makerspace untuk Pendidikan Siswa


Mengumumkan The Gift Makers 'Guide Guide 2014

Mengumumkan The Gift Makers 'Guide Guide 2014


Ulasan: Print-Rite CoLiDo 3D Printer

Ulasan: Print-Rite CoLiDo 3D Printer


Ulasan: Pencetak Idea Builder 3D

Ulasan: Pencetak Idea Builder 3D