Tim Pencarian dan Penyelamatan Bertujuan untuk Menyelamatkan Nyawa dengan Drone - 💡 Fix My Ideas

Tim Pencarian dan Penyelamatan Bertujuan untuk Menyelamatkan Nyawa dengan Drone

Tim Pencarian dan Penyelamatan Bertujuan untuk Menyelamatkan Nyawa dengan Drone


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Ilustrasi oleh Matthew Billington

[Catatan Editor: Jika Anda tertarik untuk menjadi sukarelawan quadcopter Anda dan keterampilan piloting drone ke misi Pencarian dan Penyelamatan baca artikel kami tentang cara memulai.]

Jim Bowers, penghobi dan seniman drone, mendapat telepon pada sore hari di hari musim dingin yang bersalju. Tiffany Matthews, seorang kenalan dari komunitas Colfax, California berada di ujung lain, sangat membutuhkan bantuan. Dia membutuhkan pesawat tanpa awak untuk menemukan tunangannya yang hilang, dan cepat.

"Aku bisa mendengar kepanikan dalam suaranya," kata Bowers. "Keluarga sedang mencari semua opsi, jadi saya tidak memikirkannya selama lebih dari 30 detik sebelum saya memutuskan bahwa saya perlu setidaknya mencoba."

Eric Garcia, 39 dan ayah dua anak, menghilang pada hari Sabtu, 7 Desember 2013, di suatu tempat antara El Dorado dan Placer Counties. Dia meninggalkan Rancho Murieta dengan Plymouth99 Plymouth Breeze-nya yang cokelat, menantang jalan-jalan sedingin es dan enam inci salju untuk mengambil dompetnya dari rumahnya di Colfax, 50 mil jauhnya. Dia tidak pernah datang.

DJI Inspire UAV yang dilengkapi secara khusus berangkat untuk merekam video definisi tinggi dari area pencarian. Foto oleh Jim Bowers

Sebuah misi pencarian dan penyelamatan (SAR) yang melibatkan departemen sheriff kedua kabupaten terjadi, dan kemudian ditangguhkan setelah mereka tidak menemukan jejak Garcia. Matthews, frustrasi, memanggil Bowers. "Saya tidak tahu mengapa dia berpikir untuk menggunakan drone, tetapi dia tahu saya satu-satunya yang terbang di Colfax pada saat itu," kata Bowers. “Awalnya, saya bingung [Matthews menelpon] karena saya seniman yang terobsesi seumur hidup. Saya menggunakan drone untuk membuat film dokumenter video. Jadi ketika dia bertanya kepada saya apakah saya akan melakukan sesuatu yang begitu serius, itu sedikit mengejutkan. ”

Menggunakan DJI Phantom 2 Vision +, Bowers secara manual mencakup area 40 mil selama seminggu, dalam bagian 4-5 mil, menargetkan tebing, tanggul, dan tempat-tempat yang sukarela relawan tidak bisa capai dengan berjalan kaki. Keluarga Garcia setuju untuk menempatkan cangkir kopi Starbucks di sisi jalan yang menandai area yang tidak terjangkau Bowers harus mencari dengan drone.

Drone Bowers. Foto oleh Michelle Bowers

Dia mempersempit area menjadi tiga mil penyebaran antara Weimar dan Colfax, di mana departemen sheriff melanjutkan pencarian untuk satu hari lagi, dan menemukan Garcia tewas dalam mobilnya yang rusak. Dia telah menabrak pohon dan jatuh 75 kaki di bawah tanah yang curam dari sisi Interstate 80.

“Eric meninggal karena tabrakan, tetapi hasil dari kematiannya pada akhirnya hanya membuat saya takut,” kata Bowers. "Semua orang sangat, sangat berterima kasih atas apa yang bisa saya lakukan, dan itu memberi harapan dan penutupan keluarga." Tetapi bagi Bowers, kematian Garcia hanyalah awal. “Itu sangat menyentuh saya sehingga saya datang dengan ide SWARM [Cari Dengan Aerial RC Multi Rotor] di mana pilot sukarela dapat mendaftar dan saya dapat mengirim mereka untuk mencari, membantu keluarga orang hilang.”

Jim Bowers. Foto oleh Michelle Bowers

Dua tahun kemudian, SWARM sekarang memiliki lebih dari 3.000 pilot drone terdaftar di seluruh dunia, dan setidaknya satu di setiap negara bagian A.S. Grup Facebook-nya sendiri memiliki lebih dari 4400 anggota.

Tetapi sementara tujuan SWARM untuk membantu keluarga menemukan orang hilang mereka adalah niat baik, ada sedikit pilotnya dapat melakukan secara hukum untuk membantu sampai setelah penyelidikan SAR resmi telah dihentikan oleh Sistem Komando Insiden - lembaga pemerintah (sheriff, polisi, pemadam kebakaran) di biaya.

Tidak ada pertanyaan bahwa drone telah menjadi alat yang terbukti di bidang SAR. Mereka dapat mengumpulkan data berkualitas tinggi melakukan kerja keras logistik untuk petugas penyelamat, dan dalam dua kasus baru-baru ini, mereka benar-benar menyelamatkan nyawa. Pada Mei tahun lalu, menggunakan drone Draganflyer X4-ES dengan pencitraan termal, Royal Canadian Mounted Police di Saskatchewan menemukan seorang pria yang mobilnya terbalik. Pada bulan Juli tahun ini, petugas penyelamat menggunakan pesawat tak berawak untuk mengirimkan jaket penyelamat kepada dua anak lelaki yang terdampar di atas batu di tengah Sungai Androscoggin Kecil, dekat Air Terjun Mechanic, Maine.

Tapi itu tidak sesederhana berlari ke hutan dengan drone dan berharap untuk berkontribusi. Mengumpulkan dan memproses data adalah hal yang rumit dan mudah untuk melewatkan detail penting. Biasanya, pilot menggunakan program seperti DroidPlanner untuk mengotomatisasi pola kisi, seringkali bermil-mil. Menggunakan GoPros yang terpasang atau kamera pencitraan termal, seperti teknologi FLIR, dan FPV (tampilan orang pertama), mereka merekam video, yang dapat ditinjau kemudian dengan kecepatan 2x. Mereka terbang 60-100 kaki dari tanah (lebih tinggi, dan orang yang hilang menjadi terlalu kecil untuk dilihat) dan menembak dalam resolusi 4K. Penerbangan 10-25 menit terakhir, memberikan pilot cukup waktu untuk memindai area dalam sapuan zig-zag atau memperluas pola pencarian spiral. SWARM memungkinkan crowdsourcing, di mana pilot dapat mengunggah rekaman ke forum Facebook dan meminta beberapa set mata untuk menyisirnya.

DroidPlanner dan opsi perangkat lunak lainnya memungkinkan pilot membuat rute otonom untuk mencari area tanpa kendali langsung dari pesawat.

Ini menghasilkan beberapa masalah: Mengunggah rekaman pencarian dapat berarti mengekspos gambar pribadi, sensitif, atau bahkan grafik. Dan lebih jauh lagi, tidak ada yang tahu cara terbaik untuk menggabungkan pilot publik (pemerintah) dan sipil (non-pemerintah atau hobi) ke dalam proses SAR. Terlebih lagi, pemangku kepentingan utama, seperti SWARM dan pejabat publik tidak berbicara di tingkat kebijakan nasional. Mereka tidak berbicara bahasa yang sama. Namun.

Beberapa, seperti Dr. Robin Murphy, profesor teknik ilmu komputer dan direktur Pusat Pencarian dan Penyelamatan dengan Bantuan Robot (CRASAR) di Texas A&M University, berpikir misi SAR harus diserahkan kepada para profesional. Penerbangan dengan pilot sipil, katanya, “mungkin bukan penggunaan waktu hobi terbaik dalam membantu SAR saat ini. Kami mengatakan di Texas, Anda dapat memiliki senjata dan Anda dapat membawa izin, tetapi Anda tidak bisa pergi ke polisi untuk menembak dan membantu, karena Anda tidak diutus. Saya pikir itu hal yang sama dengan penggemar drone sekarang. "

Murphy dan siswa melakukan penerbangan latihan. Foto milik CRASAR

Program Murphy, Roboticists Without Borders, menawarkan bantuan bencana drone-forward gratis untuk upaya SAR publik. "Sangat sedikit misi yang akan menjadi seperti penggunaan Draganflyer untuk menemukan pria di Kanada," katanya. "Saya telah melakukan pekerjaan dan pemikiran SAR di lapangan sejak 1999, dan banyak hal yang Anda gunakan untuk SAR di SAR bukan untuk menyelamatkan hidup secara langsung karena mereka tidak menggantikan orang dan anjing." terbiasa melihat di mana sukarelawan tidak bisa mencapai, dan mengesampingkan di mana orang hilang tidak - seperti Bowers lakukan dalam pencariannya untuk Garcia.

Tetapi jika pilot sipil harus bekerja bersama-sama secara legal dengan operasi publik tanpa mengorbankan misi resmi, serangkaian praktik terbaik yang diterima secara nasional adalah suatu keharusan. Seiring boom industri yang hampir berumur satu dekade, penggunaan drone di bidang SAR telah melonjak juga. Tantangan bagi FAA akan melegitimasi dengan cukup cepat untuk mendefinisikan peran drone dalam industri. Sampai saat itu, itu terbatas pada percakapan antara penghobi dan pejabat, dan percakapan itu tidak berkembang pesat. "Saya tidak mencoba membuat orang marah dan saya pikir ada peran untuk pilot umum [sipil], tapi saya belum yakin apa itu," kata Murphy. "Kita harus bekerja melalui apa yang tampak seperti itu, dan orang-orang yang bertanggung jawab akan melangkah ke piring, dan membantu memecahkannya."

Sebuah helikopter CRASAR terbang di atas Capri, Italia, setelah gempa bumi tahun 2009. Foto milik CRASAR

FAA berjanji untuk menyelesaikan serangkaian usulan sistem pesawat kecil tak berawak tahun depan. Ketentuan ini akan membahas dua masalah keselamatan utama: Menjaga sistem pesawat tak berawak (UAS) jauh dari pesawat berawak, dan mengurangi risiko terhadap orang dan properti di darat. Ini akan mengklarifikasi pengecualian untuk mendapatkan sertifikat otorisasi (COA) untuk terbang, dan secara resmi menentukan apa yang merupakan UAS kecil, yang dapat mengoperasikannya, dan dalam kondisi apa.

Sektor SAR publik, sementara itu, telah pindah ke fase berikutnya: lembaga pemerintah menambahkan drone ke toolkit mereka. Beberapa sudah aktif menggunakan drone. Pada bulan Agustus, dewan kota Austin, Texas, menyetujui penelitian drone selama empat tahun untuk menetapkan praktik terbaik dalam situasi kebakaran dan bencana dengan Departemen Pemadam Kebakaran Austin. Banyak operasi lain memiliki COA untuk terbang atau memiliki aplikasi ke FAA untuk mendapatkannya, tetapi prosesnya bisa memakan waktu hingga 90 hari - jelas masalah saat melakukan pencarian darurat. Sebagai solusi untuk penundaan tersebut, FAA meluncurkan kebijakan baru pada bulan Maret yang memberikan COA untuk operasi komersial, seperti kelompok SAR publik, dengan pengecualian Bagian 333 (ini membutuhkan 120 hari, tetapi kemudian memungkinkan FAA untuk mendistribusikan COA lebih cepat).

"Hampir setiap organisasi SAR yang saya kenal, dengar, atau temui adalah menggunakan drone atau secara aktif mengejar 333 pengecualian untuk terbang," kata Gene Robinson, mantan kepala pilot drone untuk Institut Standar dan Teknologi Nasional dan pendiri Sistem Penerbangan RP, yang telah mengembangkan pesawat tak berawak untuk penyelamatan dan lembaga penegak hukum sejak tahun 2001.

Gene Robinson meluncurkan drone SAR. Foto oleh Angelique Robinson

"Kami tentu saja berurusan dengan masyarakat yang tidak ingin diatur karena mereka pikir pencarian dan penyelamatan itu mudah, dan saya dapat meyakinkan Anda, ini tidak mudah," kata Jerry Hendrix, chief engineer dan direktur eksekutif Lone Star UAS Center di Texas A&M University of Corpus Christi, situs uji FAA yang dirancang pada Februari 2013 untuk mengintegrasikan pesawat tak berawak ke wilayah udara nasional. “Penting untuk mengetahui bahwa ada aturan yang kami patuhi untuk melindungi semua orang. Tujuan nomor satu adalah keselamatan dan orang-orang penting belajar untuk bekerja dalam sistem untuk dapat mendukung upaya SAR dengan UAS. "

Bill Quistorf, kepala pilot untuk Kantor Sheriff Wilayah Snohomish di Washington, telah bekerja dengan lembaga penerbangan negara, militer, dan federal selama 45 tahun, serta CRASAR Murphy. Dia juga menjalankan operasi SAR ketinggian tinggi di Alaska, dan mengatakan komunikasi adalah masalah terbesar yang dihadapi industri. "Saya pro drone tetapi saya juga realistis. Orang-orang selalu ingin memberi tahu saya betapa indahnya drone, dan saya berkata, "Ya, ya, saya mengerti, tetapi lihatlah batasannya, jangan hanya memikirkan semua hal yang bisa mereka lakukan", "kata Quistorf. "Mereka dapat menambah helikopter SAR tetapi mereka tidak dapat menggantinya— dan jika kita akan menambah helikopter, kita memerlukan rencana di tempat dan kita harus melakukannya dengan aman."

Sebagian besar misi SAR Quistorf berlangsung di pegunungan, puluhan mil dari jalan mana pun, secara logis menimbulkan masalah bagi keterlibatan drone yang potensial. "Anda tidak bisa menerbangkan pesawat hobi drone 30 mil dari jalan dan melacaknya," katanya.

Hutan lebat dan semak-semak membuat pencarian drone udara lebih menantang. Terbang di malam hari, Menggunakan kamera Thermal Imaging (FLIR) di kapal dapat bermanfaat dalam situasi ini. Foto oleh Jim Bowers

Meskipun ada kekhawatiran dari Murphy dan pejabat SAR lainnya, sektor percontohan SAR sipil berkembang pesat.SWARM menambahkan sekitar 50-100 anggota baru per minggu ke forum Facebook pribadinya saja. Ketika keanggotaan dan reputasinya meningkat, demikian juga permintaan untuk keterlibatannya dari keluarga orang hilang. "Awalnya, kami mendapat telepon sebulan sekali, dan sekarang kami mendapat permintaan setidaknya dua kali seminggu," kata Bowers.

Dia tidak tahu, ketika dia mengirim dirinya sendiri untuk mencari Garcia, Bowers memulai gerakan pencarian dan penyelamatan di seluruh dunia. Dan meskipun operasi SWARM legal, keberadaannya menimbulkan pertanyaan yang lebih besar yang harus dijawab FAA dan semua badan SAR publik — apa peran drone dalam SAR, dan bagaimana, jika sama sekali, dapat dilakukan oleh pilot hobiis?

Satu langkah adalah untuk SWARM untuk menegakkan praktik terbaiknya sendiri untuk mempertahankan reputasi organisasi dan mempromosikan teknologi, meskipun pedoman FAA kabur dan budaya pemalu drone. Bowers menulis Prosedur Operasi Standar untuk SWARM, kode etik yang mengikuti undang-undang Administrasi Penerbangan Federal, dan mengintegrasikan wawancara penilaian untuk menentukan keterampilan, peralatan, kepribadian, profesionalisme, dan komitmen pilot sebelum ia mengirim mereka ke tempat kejadian.

"Saat ini siapa pun dapat membeli drone," kata Bowers. "Setiap orang idiot dapat menempatkan mereka di udara, dan beberapa akan melakukannya di atas bandara atau api dan akan mengacaukannya bagi kita semua." Untuk melawan kelalaian, SWARM mendorong anggotanya untuk menjangkau kebakaran dan polisi setempat departemen untuk membangun hubungan dengan para pejabat. Untuk menjaga keterampilan mereka tetap segar, kelompok-kelompok lokal secara teratur melakukan misi penyelamatan menggunakan boneka manusia yang mengenakan pakaian warna-tanah. Bowers sering menghadiri pameran untuk terus memperbarui teknologi drone terbaru.

Bowers dan kru SWARM meluncurkan drone SAR mereka. Foto oleh Jim Bowers

Selain mencari dan menyelamatkan, Bowers membuat film dan memproduksi video dan dokumenter menggunakan armadanya yang terdiri dari 18 drone. Di gudang kecil keamanan di properti California-nya, dia mengedit dan menerbitkan materi di saluran YouTube drone-for-pemula, Demunseed (dia mendapat 21.039 pelanggan dan 1,9 juta tampilan). Dia kebetulan menjadi pilot drone terakhir yang secara legal menembak film dokumenter di Yosemite dengan DJI Phantom-nya, berjudul Pandangan Drones-Eye, sebelum FAA melarang drone di taman nasional pada tahun 2014. Dia juga telah membangun 30 UAS, untuk dirinya sendiri dan orang lain, di bengkel ini. Dia menjadi terobsesi dengan pencarian kamera yang lebih baik, dan gimbal terbaru untuk memasangnya.

"Jika drone tidak memiliki kamera, saya akan kehilangan minat," kata Bowers, yang menerbangkan pesawat RC selama dua dekade sebelum drone tersedia. “Tapi teknologinya datang, dan saya mulai membangun sendiri dari awal. Ketika saya tahu bahwa Anda bisa memakai kamera dan melihat dunia dari atas ke bawah, saya terpikat. ”

Dia juga menciptakan seni publik yang besar. Di antara mural dan patung berskala besar, ia membuat karya seni untuk festival termasuk Burning Man dan Coachella. Dia memegang Guinness Book of World Records untuk membangun arloji kerja terbesar di dunia - jam berdiameter 1,25 mil yang dia buat di Burning Man pada 2012.

Tergerak oleh pengalamannya mencari Garcia, ia menanam 55.000 bakung di jalan Colfax yang menuju ke barat ke I-80, menggunakan keuntungan dari festival tahunan yang menjadi ujung tombak komunitas tersebut. Bunga abadi mekar setiap musim semi dan berdiri sebagai peringatan untuk Garcia. "Itu akan tiba pada peringatan tiga tahun kematiannya, dan itu selalu merupakan saat yang sulit bagi keluarga," kata Bowers. “Tapi bunganya indah. Cara saya untuk memberi kembali, mungkin. Itu hanya karpet besar berwarna kuning di sepanjang jalan raya. "



Anda Mungkin Tertarik

Lihat Topografi Woodcut, Hidupkan dengan Pergantian Crank

Lihat Topografi Woodcut, Hidupkan dengan Pergantian Crank


8 Proyek untuk Menginspirasi Eksperimen Pameran Sains Selanjutnya Anda

8 Proyek untuk Menginspirasi Eksperimen Pameran Sains Selanjutnya Anda


Matematika Senin: Triangle Phun

Matematika Senin: Triangle Phun


Ekor Putri Duyung Cantik Ini Menyalakan Bawah Air

Ekor Putri Duyung Cantik Ini Menyalakan Bawah Air






Recent Posts