DeltaMaker: Robot Memenuhi Printer 3D - 💡 Fix My Ideas

DeltaMaker: Robot Memenuhi Printer 3D

DeltaMaker: Robot Memenuhi Printer 3D


Penulis: Ethan Holmes, 2019

DeltaMaker, kesuksesan baru-baru ini di Kickstarter, adalah Printer 3D elegan yang dibangun di atas platform robot delta. Delta robot telah digunakan untuk memilih dan mengemas aplikasi di pabrik selama beberapa dekade, berkat kecepatan dan ketangkasannya yang mengesankan. DeltaMaker menggunakan ekstrusi aluminium MakerSlide yang dipasangkan dengan roda Delrin v pada bantalan untuk bergerak lebih cepat daripada printer normal; sumbu Z tidak dibatasi oleh kecepatan rendah batang berulir, misalnya.

Saya berbicara dengan Zack Monniger, Insinyur Mekanik DeltaMaker, tentang printer dan robot delta mereka secara umum: Hai Zack! Bisakah Anda memberi tahu saya tentang apa yang Anda lakukan untuk tim DeltaMaker? Saya memiliki dua peran yang berbeda. Peran 1 adalah Insinyur Mekanik grup. Jadi saya bertanggung jawab untuk mempertahankan versi "virtual" dari DeltaMaker dan semua desain bagian terperinci dan penyusunan yang sejalan dengan itu. Sebagai hasilnya, saya juga bertanggung jawab atas BOM (secara default) dan menerapkan beberapa prosedur pengendalian dokumentasi teknik dasar.

Peran 2 adalah "orang bisnis". Itulah hal-hal yang membosankan yang menurut saya tidak ada orang yang tertarik. Selain lebih menyenangkan untuk ditonton, apa keuntungan menggunakan orientasi Delta untuk pencetakan 3D? Dari sudut pandang desain mekanik, Anda mendapatkan beberapa fitur keren dengan delta. Merancang Printer 3D mengharuskan Anda melakukan trade-off antara kecepatan mekanisme (dan kecepatan cetak), akurasi mekanisme, dan amplop build.

Intinya, Anda bertempur melawan momentum. Semakin sedikit komponen yang bergerak, semakin baik Anda. DeltaMaker mencoba untuk mendapatkan yang terbaik dari kedua dunia. Ini menggunakan sistem gerak linear high-end (dibangun di sekitar ekstrusi aluminium MakerSlide), dan meminimalkan massa yang bergerak. Ini berarti kita dapat menangani volume besar dengan print head, dan melakukannya dengan cepat.

Apa saja tantangan yang Anda hadapi ketika membangun dan mendesain mesin Delta, sebagai lawan dari mesin cartesian 'normal'? Dalam banyak hal, pendekatan delta sepertinya lebih cocok secara alami. Seperti dibahas sebelumnya, kecepatan, ketepatan, dan ukuran build merupakan kendala yang bersaing dengan printer 3D. Saat Anda menonton video delta industri yang sedang beraksi, sungguh luar biasa seberapa cepat dan akurat sistemnya. Jadi dari sudut pandang sistem gerak, kami merasa seperti delta yang dibangun dengan kokoh adalah platform yang hebat untuk Pencetakan 3D pribadi. Jika dirancang dengan benar, itu juga sangat scalable (lebih kecil dan lebih besar).

Dari sisi perangkat lunak, proyek Rostock oleh Johan adalah enabler yang hebat, karena firmware open-source mendukung konversi "delta-space" di sisi printer. Jadi dengan Marlin, Slic3r, dan Repetier Host tersedia sebagai solusi perangkat lunak sumber terbuka, ini memungkinkan orang-orang baru seperti kita fokus untuk membuat perangkat keras yang luar biasa. Apakah ada bagian cetak 3D yang digunakan dalam printer? Kami tidak bermaksud mengirimkan printer produksi dengan perangkat cetak apa pun - Pencetakan 3D melakukan bagiannya, sekarang kami beralih ke perangkat keras produksi. Berapa batasan kecepatan dan ukuran cetak dari DeltaMaker? Kami mengoptimalkan untuk ketinggian 10 ″ diameter dan 11 ″. Salah satu hal hebat tentang desain ini adalah kemampuan untuk mengukur ke segala arah. Kami telah memposting video di YouTube (tonton di bawah) dengan gerakan waktu-nyata hingga 200 mm / s. Kami berencana untuk mendorong itu lebih jauh ketika kami mulai menukar komponen cetakan dengan perangkat keras produksi.

Seberapa jauh lebih rumit untuk mengatur dan mengkalibrasi bot delta? Secara keseluruhan, tantangannya sebanding dengan sistem lain. Kalibrasi otomatis adalah rencana kami dan sesuatu yang sedang kami kerjakan. Tidak seperti mesin kartesius, X, Y, Z disarikan dari sistem gerak Anda yang sebenarnya. Jadi, sementara salah satu sistem dapat dikalibrasi secara mekanis atau dalam perangkat lunak, mekanisme delta sepertinya lebih cocok untuk kalibrasi perangkat lunak, jadi itu adalah sesuatu yang sangat kami fokuskan. Apa yang paling menggairahkan Anda tentang masa depan Pencetakan 3D? Saya sering menggunakan teknologi cetak 3D sebagai insinyur desain yang bekerja di industri selama 10 tahun terakhir, tetapi kami sering menyebutnya "prototyping cepat". Kami memiliki laboratorium dengan 2 atau 3 orang dan 3 atau 4 mesin industri besar yang mendukung tenaga kerja teknik yang besar. Teknologi ini telah ada selama beberapa dekade, berkembang di ruang industri dan menjadi teknologi yang memungkinkan untuk bisnis bermodal besar.

Yang menggairahkan saya adalah demokratisasi pengembangan produk. DeltaMaker, sebagai produk, diaktifkan oleh Pencetakan 3D berbiaya rendah. Dengan mekanisme seperti Kickstarter, dan teknologi yang memungkinkan seperti Pencetakan 3D, sebuah tim kecil dapat mendapatkan produk di depan konsumen dengan biaya yang sangat murah, hanya beberapa tahun yang lalu. Anda tidak perlu modal besar untuk mendapatkan sesuatu dan menguji pasar.

Situs Web DeltaMaker, Informasi Robot Delta



Anda Mungkin Tertarik

Jadikan Tangan Ini Selotip Spoooky Mummy

Jadikan Tangan Ini Selotip Spoooky Mummy


Adam Savage Wawancara Andy Weir Tentang Mars

Adam Savage Wawancara Andy Weir Tentang Mars


6 Keterampilan yang akan Anda Pelajari di Kamp Pelatihan Mars

6 Keterampilan yang akan Anda Pelajari di Kamp Pelatihan Mars


Paddle Battle: Balap Perahu Cetak 3D di Tats Moats

Paddle Battle: Balap Perahu Cetak 3D di Tats Moats






Recent Posts