The Raspberry Rover - 💡 Fix My Ideas

The Raspberry Rover

The Raspberry Rover


Penulis: Ethan Holmes, 2019

Raspberry Rover adalah mobil RC kecil dengan Raspberry Pi untuk otak. Ia dikontrol melalui jaringan Wi-Fi melalui soket TCP / IP, dan streaming kembali video langsung dari webcam on-board. Bahkan olahraga 'Night Vision' untuk navigasi dalam gelap.

Dengan lebar hanya 3 inci, panjang 6 inci, dan tinggi 4 inci, Raspberry Rover dapat menjelajahi bahkan ruang tersempit sekalipun. Empat motor DC brushed dan fixed-axle turning juga menyediakan radius belok yang kencang. Webcam miring, dimodifikasi menjadi inframerah-sensitif, dan menyertai LED inframerah cerah bahkan memungkinkan untuk ekspedisi di lingkungan yang benar-benar gelap.

Raspberry Rover mendapatkan daya dari enam baterai yang dapat diisi ulang dan regulator tegangan switching untuk lima volt yang stabil. Baterai memiliki kapasitas 2600 mAh dan dapat memberi daya bajak selama lebih dari lima jam, bahkan dalam situasi konsumsi daya maksimum.

Kode Raspberry Pi ditulis dalam C ++, yang berkomunikasi dengan aplikasi Java di komputer saya. Kode C ++ pada Raspberry Pi menerima perintah dari komputer dan menerjemahkannya ke sinyal PWM untuk keempat motor. Aplikasi Java di komputer menggunakan tombol panah untuk kontrol mengemudi, slider untuk menyesuaikan kecepatan dan sensitivitas kemudi, dan berbagai tombol lain untuk memiringkan webcam dan mengaktifkan lampu inframerah.

Saya memilih untuk menggunakan Raspberry Pi karena merupakan perangkat yang ringan dan murah dengan banyak daya untuk aplikasi ini. Selain itu, ia menjalankan Linux dan memiliki dua port USB, jadi menggunakan dongle Wi-Fi dan webcam dengan Raspberry Pi lebih sederhana daripada menggunakan perangkat ini dengan Arduino atau solusi umum lainnya. Kemampuan untuk menulis dan mengkompilasi kode pada Raspberry Pi itu sendiri juga merupakan fitur yang tak ternilai. Jika semua ini bukan alasan yang cukup untuk menggunakan Pi, itu juga prosesor 700 MHz dan 512 MB RAM membuatnya mampu menangani penambahan proyek di masa depan, seperti visi komputer dengan webcam.

Proyek secara keseluruhan berjalan dengan lancar. Namun, saya memang menghadapi beberapa tantangan termasuk keterbatasan ruang pada sasis, mempertahankan kontrol responsif saat streaming video, dan mengatasi kenyataan bahwa Raspberry Pi hanya memiliki satu output PWM perangkat keras. Jika Anda ingin membuat Raspberry Rover Anda sendiri, atau proyek serupa, lihat halaman proyek Raspberry Rover untuk kiat tentang cara mengatasi masalah ini. Situs ini juga memiliki daftar bagian, diagram pengkabelan penuh, kode sumber komentar lengkap, gambar, video, dan banyak lagi.

Setelah (jika) saya berhenti mengendarai Raspberry Rover, saya ingin memulai proyek baru lainnya menggunakan Raspberry Pi saya. Saya pikir itu akan bagus untuk otomatisasi kamar asrama, atau mungkin mini-server khusus. Untuk saat ini, saya akan menikmati mainan baru saya. Lihat di video di bawah ini, yang menunjukkan aliran webcam di sebelah pandangan udara dari Raspberry Rover mengemudi di sekitar kamarku.



Anda Mungkin Tertarik

Model bunga kaca hyperrealistic yang menakjubkan di Harvard

Model bunga kaca hyperrealistic yang menakjubkan di Harvard


How-To: Airplane Mobile

How-To: Airplane Mobile


Resep: Burger Rice Krispies

Resep: Burger Rice Krispies


Mini Trebuchet insinyur uji coba

Mini Trebuchet insinyur uji coba






Recent Posts